Microsoft ขยายการสนับสนุนหุ่นยนต์ใน Windows

ปีที่แล้ว Microsoft ประกาศเปิดตัวรุ่นทดลองของ Robot Operating System (ROS) สำหรับ Windows. ในเดือนพฤษภาคมปีนี้ Microsoft ได้ประกาศความพร้อมใช้งานทั่วไปของ ROS สำหรับ Windows ซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถใช้ประโยชน์จากระบบนิเวศของ Windows ทั้งหมดได้ ที่งาน ROSCON เมื่อวานนี้ Microsoft ได้ประกาศความสามารถ ROS ที่ได้รับการปรับปรุงด้วยการสนับสนุน ROS/ROS2 ใน Windows, ส่วนขยาย Visual Studio Code สำหรับ ROS และการสนับสนุนเทมเพลต Azure VM ROS สำหรับการทดสอบและการจำลอง อ่านเกี่ยวกับพวกเขาด้านล่าง

ส่วนขยาย VS Code สำหรับ ROS รองรับ:

• การกำหนดค่าสภาพแวดล้อมอัตโนมัติสำหรับการพัฒนา ROS
• การเริ่มต้น การหยุด และการตรวจสอบสถานะรันไทม์ ROS
• การค้นพบงานสร้างโดยอัตโนมัติ
• สร้างแพ็คเกจ ROS เพียงคลิกเดียว
• ทางลัดสำหรับ rosrun และ roslaunch
• การพัฒนา Linux ROS
• รองรับการดีบักโหนด ROS ที่ใช้ประโยชน์จากส่วนขยาย C++ และ Python
• ดูตัวอย่างไฟล์ URDF/Xacro ที่ใช้ประโยชน์จาก Robot Web Tools

ประกาศอื่นๆ ที่ทำโดย Microsoft:

• เทมเพลต ROS บน Windows VM ที่สร้าง Windows VM และติดตั้ง ROS ล่าสุดบน Windows build ลงใน VM โดยใช้ส่วนขยาย CustomScript
• Microsoft กำลังขยายการสนับสนุนสำหรับ ROS และ ROS2 รวมถึงการสร้างโหนด ROS ที่สนับสนุนโดย Microsoft และการสร้างและการจัดหาแพ็คเกจ Chocolatey สำหรับ ROS (Noetic Ninjemys) และ ROS2 (Eloquent Elusor) รุ่นถัดไป
• Microsoft เปิดให้ใช้งานโหนด ROS สำหรับการขับเคลื่อน Azure Kinect และในไม่ช้าจะรองรับ ROS2 Azure Kinect ROS Node ปล่อยกระแสข้อมูล PointCloud2 ซึ่งรวมถึงข้อมูลความลึกและข้อมูลสี พร้อมด้วยภาพเชิงลึก ข้อมูลภาพดิบจากทั้งกล้อง IR และ RGB และข้อมูล IMU อัตราสูง
• โหนด Windows Machine Learning ROS จะช่วยให้ฮาร์ดแวร์เร่งการอนุมานโมเดล Machine Learning ของคุณ โดยเผยแพร่เครื่องหมายการแสดงภาพที่สัมพันธ์กับเฟรมของผู้เผยแพร่รูปภาพ
• โหนด ROS ของ Azure IoT Hub ช่วยให้คุณสามารถสตรีมข้อความ ROS ผ่าน Azure IoT Hub

ที่มา: ไมโครซอฟท์