Microsoft razširi podporo za robote v sistemu Windows

Lani je Microsoft napovedal poskusno izdajo Robot operacijski sistem (ROS) za Windows. Maja letos je Microsoft napovedal splošno razpoložljivost ROS za Windows, ki je robotom omogočil, da izkoristijo celoten ekosistem Windows. Na včerajšnjem dogodku ROSCON je Microsoft napovedal izboljšane zmogljivosti ROS s podporo za ROS/ROS2 v sistemu Windows, razširitvijo kode Visual Studio za ROS in podporo za predloge Azure VM ROS za testiranje in simulacijo. Preberite o njih spodaj.

Razširitev VS Code za ROS podpira:

• Samodejna konfiguracija okolja za razvoj ROS
• Zagon, ustavitev in spremljanje stanja izvajanja ROS
• Samodejno odkrivanje nalog gradnje
• Ustvarjanje paketa ROS z enim klikom
• Bližnjice za rosrun in roslaunch
• Razvoj Linux ROS
• Podpora za odpravljanje napak vozlišča ROS z uporabo razširitev C++ in Python.
• Predogled datoteke URDF/Xacro z uporabo spletnih orodij za robote.

Druge Microsoftove objave:

• Predloga ROS na Windows VM, ki ustvari navidezni stroj Windows in namesti najnovejšo ROS v sistemu Windows, vgrajeno v VM z uporabo razširitve CustomScript.
• Microsoft širi podporo za ROS in ROS2, vključno z ustvarjanjem vozlišč ROS, ki jih podpira Microsoft, ter gradnjo in zagotavljanjem paketov Chocolatey za naslednje izdaje ROS (Noetic Ninjemys) in ROS2 (Eloquent Elusor).
• Microsoft je dal na voljo vozlišče ROS za pogon Azure Kinect in bo kmalu podpiral ROS2. Vozlišče Azure Kinect ROS oddaja tok PointCloud2, ki vključuje informacije o globini in informacije o barvah, skupaj z globinskimi slikami, neobdelanimi slikovnimi podatki iz IR in RGB kamer ter hitrimi podatki IMU.
• Vozlišče Windows Machine Learning ROS bo strojna oprema pospešila sklepanje vaših modelov strojnega učenja in objavila vizualizacijski marker glede na okvir založnika slik.
• Vozlišče ROS vozlišča Azure IoT vam omogoča pretakanje sporočil ROS prek vozlišča Azure IoT.

vir: Microsoft