Tesla выпускает полную бета-версию автономного вождения V9.2 (журнал изменений)

Tesla продолжила двухнедельный выпуск бета-версии программного обеспечения для самостоятельного вождения, выпустив FSDBeta v2 рано утром.

Telsa назвала это обновление второстепенным релизом, но журнал изменений выглядит довольно внушительно:

• Быстрое ускорение в поворотах на дорогах от второстепенных к основным (планируется расширение на все дороги V9.3)
• Улучшено поведение подглядывания, когда мы лучше понимаем, когда следует объезжать ведущее транспортное средство, рассуждая о причинах медленного движения ведущего транспортного средства.
• v1 мультимодальных прогнозов того, где ожидается движение других транспортных средств. Это только частично потребляется на данный момент.
• Сеть New Lanes с еще 50 клипами (почти вдвое) из нового конвейера автоматической маркировки.
• Новая модель скорости VRU с улучшением скорости на 12 % и улучшенной производительностью VRU. Это первая модель, обученная с помощью «обучения с учетом квантования», усовершенствованного метода смягчения квантования int8.
• Включено синхронное планирование вычислений Inter-SoC между процессами машинного зрения и векторного пространства. Планировщик в цикле происходит в V10.
• Теневой режим для новой сети пересечения/слияния целей, который поможет улучшить контроль VRU

Чак Кук опубликовал видео, демонстрирующее программу в действии.

Самым очевидным улучшением является новый режим ускорения, при котором автомобиль будет ускоряться, чтобы воспользоваться возможностями, как это делают водители.

Как обычно, кажется очевидным, что предстоит еще много работы. В соответствии с этим Илон Маск заявил, что до версии 10 не будет широкого выпуска, и, конечно, неясно, когда она появится.

Что наши читатели думают о производительности последней версии программного обеспечения для самостоятельного вождения Tesla? Дайте нам знать в комментариях ниже.

с помощью Electrek