Tesla выпускает полную бета-версию 10.6 для самостоятельного вождения с улучшенным обнаружением объектов и прочим (журнал изменений)
1 минута. читать
Опубликовано
Поделиться этой статьей
Улучшите это руководство
Прочтите нашу страницу раскрытия информации, чтобы узнать, как вы можете помочь MSPoweruser поддержать редакционную команду. Читать далее
В соответствии со своим обычным графиком, в эти выходные Tesla выпустила обновление Full Self-Driving Beta 10.6 для пользователей, зарегистрированных в их программе.
Обновление содержит подробный список улучшений, в том числе улучшенное обнаружение объектов, улучшенные незащищенные левые повороты, улучшенное слияние и многое другое.
Полный журнал изменений гласит:
- Улучшенная архитектура сети обнаружения объектов для не-VRU (например, автомобили, грузовики, автобусы). На 7% выше отзыв. На 16% ниже ошибка глубины и на 21% ниже ошибка скорости для пересекающих транспортных средств.
- Новая сеть видимости со средней относительной ошибкой на 18.5% меньше.
- Новая общая сеть статических объектов с повышением точности на 17% в случаях большой кривизны и ночного времени.
- Улучшено положение остановки при незащищенных левых поворотах при уступке встречным объектам с использованием прогнозов объектов за точкой пересечения.
- Оставьте больше места для продольного выравнивания во время слияния, включив моделирование конца области слияния.
- Улучшено удобство при смещении объектов, выходящих за пределы полосы движения.
Джеймс Лок одним из первых загрузил видео, показывающее работу программного обеспечения, и смог совершить 10-минутную поездку в жилом районе без какого-либо вмешательства. См. ниже.
с помощью Electrek
