Tesla выпускает полную бета-версию 10.6.1 для самостоятельного вождения с новой сетью видимости и др. (журнал изменений)

Tesla выпустила небольшое обновление для своего программного обеспечения Full Self-Driving Beta, доведя его до версии 10.6.1.

Ранее Илон Маск заявлял, что внеплановое обновление призвано исправить некоторые «раздражающие проблемы».

10.6.1 выйдет через несколько дней, чтобы решить несколько досадных проблем

- Элон Муск (@elonmusk) 6 декабря 2021

Обновление сейчас выпускается и содержит ряд улучшений в обнаружении объектов, улучшенную видимость сети и многое другое.

Полный журнал изменений гласит:

• Улучшенная архитектура сети обнаружения объектов для не-VRU (например, автомобили, грузовики, автобусы). На 7 % больше отзыв, на 16 % меньше ошибка глубины и на 21 % меньше ошибка скорости для пересекающих транспортных средств.
• Новая сеть видимости со средней относительной ошибкой на 18.5% меньше.
• Новая общая сеть статических объектов с повышением точности на 17% в случаях большой кривизны и ночного времени.
• Улучшено положение остановки при незащищенных левых поворотах при уступке встречным объектам с использованием прогнозов объектов за точкой пересечения.
• Оставьте больше места для продольного выравнивания во время слияния, включив моделирование конца области слияния.
• Улучшено удобство при смещении объектов, выходящих за пределы полосы движения.

Джеймс Лок одним из первых загрузил видео, показывающее работу программного обеспечения, и смог совершить 10-минутную поездку в жилом районе без какого-либо вмешательства.

Он отмечает, что в целом он чувствовал, что машина разгоняется и замедляется намного плавнее на этой сборке.

Смотрите это видео ниже.