Tesla все же решает выпустить полную бета-версию 10.7 для самостоятельного вождения (журнал изменений)

Мы сообщили в субботу что Telsa пропустит версию 10.7 полной бета-версии программного обеспечения для самостоятельного вождения и сразу перейдет к версии 10.8 после твита Илона Маска.

Tesla FSD 10.8 плюс выпуск программного обеспечения для праздников, вероятно, во вторник

- Элон Муск (@elonmusk) 18 декабря 2021

Теперь похоже, что компания передумала, так как версия 10.7 пакета теперь распространяется для соответствующих пользователей. Одним из заметных улучшений является уменьшение «теневого торможения», когда автомобиль замедляется без видимой причины.

История изменений Tesla Full Self-Driving Beta 10.7:

• Улучшенная сеть атрибутов объектов для уменьшения ложных замедлений при включении на 50% и ошибки назначения полосы движения на 19%.
• Улучшена задержка реакции фотона на управление транспортным средством в среднем на 20%.
• Расширенное использование рекуперативного торможения в автопилоте до О миль в час для более плавных остановок и повышения энергоэффективности.
• Улучшена ошибка поперечной скорости VRU (пешеходы, велосипедисты, мотоциклы, животные) на 4.9% за счет добавления в набор данных большего количества автоматически помеченных и смоделированных обучающих примеров.
• Уменьшено количество ложных замедлений для пересекающихся объектов за счет улучшенных оценок скорости для объектов в конце видимости.
• Уменьшено ложное замедление благодаря добавлению геометрических проверок для перекрестной проверки назначения полос движения объектов.
• Улучшен профиль скорости для незащищенных левых поворотов при плохой видимости.
• Добавлено более естественное поведение для смещения по велосипедным дорожкам при поворотах направо.
• Повышен комфорт при уступке пешеходам за счет лучшего моделирования зоны остановки с мягкими и жесткими крайними сроками.
• Улучшена плавность управления слиянием благодаря лучшему моделированию точки слияния и объектов-призраков, расположенных на границе видимости.
• Улучшен общий комфорт за счет более строгих границ боковых рывков в оптимизаторе траектории.
• Улучшенная смена полосы движения в короткие сроки благодаря более богатому моделированию траектории.
• Улучшена интеграция между обгоном ведущего транспортного средства и выбором интервала смены полосы движения.
• Обновлена ​​визуализация линии траектории.

Ожидается, что в следующей версии будет реализована поддержка навигационных путевых точек и расширено распространение среди пользователей с более низкими показателями безопасности.

с помощью Electrek