После небольшой задержки выходит бета-версия Tesla Full Self-Driving Beta 10.4 с рядом улучшений.

После небольшой задержки из-за «позднейшей проблемы», Tesla начала выпуск своего обновления Full Self-Driving Beta 10.4 в субботу.

Обновление поставляется со следующим журналом изменений:

Примечания к выпуску FSD v10.4

- Улучшена управляемость при движении по навигационному маршруту, позволяя лучше восстановиться, когда это безопасно.

– Улучшено управление и обнаружение высокоскоростных объектов при пересечении высокоскоростных дорог. Включено более быстрое ускорение на высокоскоростных дорогах.

- Улучшена скорость в узких местах, окруженных высокими препятствиями.

– Улучшен контроль над статическими препятствиями за счет улучшения обобщенной сети статических объектов с настройкой гиперпараметров и улучшениями для стратегий передискретизации (точность +1.5%, полнота +7.0%).

– Улучшено обнаружение VRU (например, пешеходов, велосипедистов, мотоциклов) за счет добавления данных от автомаркировщика следующего поколения (точность +35%, полнота +20%).

– Улучшена сеть обнаружения аварийных транспортных средств за счет добавления новых данных и улучшенного режима обучения (скорость прохождения +5.8%).

- Улучшен атрибут релевантности управления VRU за счет добавления навигационного маршрута в качестве входных данных для сети обнаружения объектов. Точность + 1.1%)

По словам тестировщиков, Tesla выпускает это обновление несколько осторожнее, чем предыдущие, поэтому все пользователи раннего доступа могут не получить программное обеспечение одновременно.

Посмотрите обновленное программное обеспечение в действии в видео DirtyTesla ниже: