Tesla lança versão Full Self-Driving Beta V9.2 (changelog)

A Tesla continuou com sua cadência de lançamentos semanais de seu software beta Full Self-Driving, lançando o FSDBeta v2 nas primeiras horas desta manhã.

Telsa chamou a atualização de uma versão menor, mas o changelog parece relativamente robusto:

• Impulso desimpedido através de curvas em estradas secundárias a principais (planeja expandir para todas as estradas V9.3)
• Comportamento de espiada aprimorado, onde somos mais inteligentes sobre quando contornar o veículo principal, raciocinando sobre as causas da lentidão do veículo principal
• v1 das previsões multimodais para onde outros veículos devem dirigir. Isso é apenas parcialmente consumido por enquanto.
• Rede New Lanes com mais 50 clipes (quase o dobro) do novo pipeline de rotulagem automática
• Novo modelo de velocidade VRU com 12% de melhoria na velocidade e melhor desempenho VRU clear-to-go. Este é o primeiro modelo treinado com “Quantization-Aware-Training”, uma técnica aprimorada para mitigar a quantização int8.
• Agendamento de computação síncrona Inter-SoC habilitada entre processos de visão e espaço vetorial. O planejador no loop está acontecendo na V10.
• Modo sombra para nova rede de alvos de cruzamento/fusão que ajudará a melhorar o controle de VRU

Chuck Cook postou um vídeo mostrando o software em ação.

A melhoria mais clara parece ser um novo comportamento de aceleração, onde o carro aceleraria para aproveitar as oportunidades, assim como os motoristas humanos.

Como de costume, parece claro que ainda há muito trabalho a fazer. Consistente com isso, Elon Musk disse agora que não haverá lançamento amplo até a versão 10, é claro que não está claro quando isso chegará.

O que nossos leitores acham do desempenho da versão mais recente do software Full Self-driving da Tesla? Deixe-nos saber nos comentários abaixo.

via Electrek