Tesla lança o Full Self-Driving Beta 10.6.1 com nova rede de visibilidade, mais (changelog)

A Tesla lançou uma pequena atualização para seu software Full Self-Driving Beta, levando-o para a versão 10.6.1.

Elon Musk havia dito anteriormente que a atualização fora da banda estava chegando para corrigir alguns “problemas irritantes”.

10.6.1 chegando em alguns dias para resolver alguns problemas irritantes

- Elon Musk (@elonmusk) 6 de dezembro de 2021

A atualização está sendo lançada e apresenta várias melhorias na detecção de objetos, uma rede de visibilidade aprimorada e muito mais.

O changelog completo lê:

• Arquitetura de rede de detecção de objetos aprimorada para não-VRUs (por exemplo, carros, caminhões, ônibus). Recall 7% maior, erro de profundidade 16% menor e erro de velocidade 21% menor para veículos de travessia.
• Nova rede de visibilidade com 18.5% menos erro relativo médio.
• Nova rede geral de objetos estáticos com melhorias de precisão de 17% em casos de alta curvatura e noturnos.
• Posição de parada aprimorada em curvas à esquerda desprotegidas enquanto cede a objetos que se aproximam, usando previsões de objetos além do ponto de cruzamento.
• Permita mais espaço para alinhamento longitudinal durante as mesclagens, incorporando a modelagem da extremidade da região de mesclagem.
• Maior conforto ao deslocar para objetos que estão cortando sua pista.

James Locke é um dos primeiros a enviar um vídeo mostrando o software em ação, e conseguiu fazer uma viagem de 10 minutos em um bairro residencial sem nenhuma intervenção.

Ele observa que, no geral, sentiu que o carro estava acelerando e desacelerando muito mais suavemente nesta construção.

Veja esse vídeo abaixo.