Tesla lança o Full Self-Driving Beta 10.5 com melhorias de frenagem fantasma, mais (changelog)

Em uma partida de sua entrega habitual de sexta-feira, a Tesla lançou sua atualização Full Self-Driving Beta 10.5 esta noite para usuários inscritos em seu programa.

A atualização fornece um registro de alterações detalhado de melhorias, com uma melhoria notável destinada a resolver o problema de frenagem fantasma, que se tornou um problema crescente nos últimos tempos.

O changelog completo lê:

• Melhorou o erro de velocidade de cruzamento de VRU (pedestres, ciclistas, motocicletas) em 20% com a melhoria da qualidade em nossa rotulagem automática.
• Previsões de mundo estático aprimoradas (linhas de estrada, bordas e conectividade de faixa) em até 13% usando um novo auto-etiquetador de mundo estático e adicionando 165 mil vídeos auto-etiquetados.
• Melhorias nas detecções de cone e sinal aumentando a rede de objetos estáticos generalizados com mais 15K clipes de vídeo e ajustando estratégias de sobreamostragem e sobredimensionamento (+ 4.5% de precisão, + 10.4% de recall).
• Rede de detecção de corte aprimorada em 5.5% para ajudar a reduzir falsos atrasos.
• Habilitado “manobra de prevenção de colisão de emergência” no modo sombra.
• Comportamento habilitado para mudança de faixa longe de mesclagens quando for seguro fazê-lo.
• Recuperação de detecção de objeto de mesclagem aprimorada usando previsão de objeto multimodal nas interseções.
• Controle aprimorado para mesclagens, aumentando a suavidade das restrições de tempo de chegada e considerando possíveis objetos de mesclagem além da visibilidade.
• Mudanças de faixa aprimoradas, permitindo maior limite de desaceleração em situações de prazos curtos.
• Controle lateral aprimorado para avançar para obter mais visibilidade.
• Modelagem aprimorada dos limites da estrada em estradas de alta curvatura para manobras mais finas.
• Lógica aprimorada para permanecer na rota e evitar desvios / redirecionamentos desnecessários.

De acordo com os testadores, a Tesla está lançando esta atualização com um pouco mais de cautela do que as anteriores, portanto, todos os usuários do Early Access podem não receber o software ao mesmo tempo.

Veja o software atualizado em ação no vídeo do AI Addict abaixo, que mostra que o problema de frenagem fantasma não foi eliminado, mas que o carro está muito mais confiante na execução de manobras: