Tesla retira software Full Self-Driving Beta 10.3 devido a “problemas”, reverte para FSD Beta 10.2

Ontem à noite, após um pouco de atraso, a Tesla lançou seu software Full Self Driving 10.3. Esse atraso foi causado pela necessidade de corrigir um “problema de regressão” que fez com que o FSD Beta 10.3 fosse realmente pior que o beta 10.2 quando se tratava da muito importante curva à esquerda nos semáforos.

Parece que a Tesla não conseguiu pegar todos os problemas, pois hoje Elon Musk anunciou no Twitter que eles puxariam o lançamento do FDS beta 10.3 e reverteriam para 10.2.

Estou vendo alguns problemas com o 10.3, então voltando para o 10.2 temporariamente.

Observe que isso é esperado com o software beta. É impossível testar todas as configurações de hardware em todas as condições com QA interno, portanto, beta público.

- Elon Musk (@elonmusk) 24 de outubro de 2021

Elon não revelou quais eram os problemas, mas seu tweet parece sugerir que o software não estava funcionando como esperado em alguns Teslas.

O FSD beta 10.3 foi o primeiro a ser lançado para motoristas com Pontuação de Segurança de 99 e abaixo, e teve o seguinte registro de alterações:

Notas de lançamento do FSD v10.3

• Adicionados perfis FSD que permitem que os motoristas controlem comportamentos como paradas de rolamento, saída de faixas de ultrapassagem, mudanças de faixa com base na velocidade, distância de seguimento e avanço de luz amarela.
• Capacidade de planejamento adicionada para dirigir ao longo de pistas opostas para manobrar em torno do bloqueio do caminho.
• Velocidade de rastejamento aprimorada ao vincular a velocidade à estimativa da rede de visibilidade e a distância até o ponto de invasão das faixas de cruzamento.
• Melhorou a estimativa de velocidade do objeto de cruzamento em 20% e a estimativa de guinada em 25%, aumentando a rede de veículos de vídeo surround com mais dados. Também aumentou a taxa de quadros do sistema em +1.7 quadros por segundo.
• Detecções semânticas de veículos aprimoradas (por exemplo, luzes de freio, indicadores de direção, perigos) adicionando +25 mil videoclipes ao conjunto de dados de treinamento.
• Controle de obstáculos estáticos aprimorado, aprimorando a rede de objetos estáticos generalizados com 6l mais videoclipes (+5.6% de previsão, +2.5% de recuperação).
• Permitiu mais aceleração ao passar de rampas para estradas principais e ao mudar de faixa de faixas lentas para faixas rápidas.
• Reduziu as falsas lentidão e melhorou o deslocamento para os pedestres, melhorando o modelo de interação entre os pedestres e o mundo estático.
• Perfil de curva aprimorado para curvas desprotegidas, permitindo que o ego atravesse as linhas da pista com mais naturalidade, quando for seguro fazê-lo.
• Perfil de velocidade aprimorado para aumentar em estradas de alta velocidade, aplicando limites de aceleração longitudinal e lateral mais rígidos necessários para superar os objetos de travessia.

Um dos vídeos enviados por um proprietário da Tesla sugere que o software certamente poderia dar muito mais trabalho.

Elon Musk observa que esse processo é normal para software beta, mas é claro que a maioria dos softwares beta não é responsável por um projétil de 3 toneladas se movendo a 50 km/h.

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