Afinal, a Tesla decide enviar o Full Self-Driving Beta 10.7 (changelog)

Reportamos no sábado que a Telsa pulará a versão 10.7 do software Full Self-Driving Beta e pulará diretamente para a versão 10.8, seguindo um tweet de Elon Musk.

Tesla FSD 10.8 plus lançamento de software divertido de férias provavelmente terça-feira

- Elon Musk (@elonmusk) 18 de dezembro de 2021

Agora parece que a empresa mudou de ideia, já que a versão 10.7 do pacote está sendo lançada para usuários qualificados. Uma das melhorias notáveis ​​é uma redução na “frenagem de sombra”, onde o carro desacelera sem motivo aparente.

Log de alterações do Tesla Full Self-Driving Beta 10.7:

• Rede de atributos de objeto aprimorada para reduzir lentidão de falsos cortes em 50% e erro de atribuição de faixa em 19%.
• Melhorou a latência de resposta do veículo para controle de fótons em 20% em média.
• Uso expandido de frenagem regenerativa no piloto automático até O mph para paradas mais suaves e eficiência energética aprimorada.
• Melhorou o erro de velocidade lateral de VRU (pedestres, ciclistas, motocicletas, animais) em 4.9%, adicionando mais exemplos de treinamento auto-rotulados e simulados ao conjunto de dados.
• Reduziu as falsas lentidão para cruzar objetos por meio de estimativas de velocidade aprimoradas para objetos no final da visibilidade.
• Reduziu as lentidões falsas adicionando verificações geométricas para validar a atribuição de pistas de objetos.
• Perfil de velocidade aprimorado para curvas à esquerda desprotegidas quando a visibilidade é baixa.
• Adicionado um comportamento mais natural para inclinar sobre as ciclovias durante as curvas à direita.
• Maior conforto ao ceder a pedestres pela melhor modelagem da região de parada com prazos suaves e rígidos.
• Suavidade aprimorada para controle de mesclagem com melhor modelagem de pontos de mesclagem e objetos fantasmas posicionados na borda da visibilidade.
• Conforto geral aprimorado ao aplicar limites de empurrão laterais mais rígidos no otimizador de trajetória
• Mudanças de faixa de curto prazo aprimoradas por meio de modelagem de trajetória mais rica.
• Melhor integração entre a ultrapassagem do veículo principal e a seleção da lacuna de mudança de faixa.
• Visualização da linha de trajetória atualizada.

Espera-se que a próxima versão traga suporte para waypoints de navegação e distribuição expandida para aqueles com pontuações de segurança mais baixas.

via Electrek