Microsoft testa ChatGPT em robôs e os resultados são impressionantes

Pesquisadores da Microsoft recentemente testado ChatGPT em braços robóticos, drones e robôs assistentes domésticos. A empresa compartilhou que a conclusão geral do experimento apresentou excelentes resultados, significando um futuro brilhante para o ChatGPT no reino da robótica.

A chegada do ChatGPT sinalizou o nascimento da era moderna da IA ​​globalmente. Depois que a Microsoft anunciou a integração do modelo de linguagem AI em Bing, outras empresas como Google começaram a compartilhar seus próprios trabalhos em torno da tecnologia. um punhado de Empresas chinesas também foram relatados pesquisando e desenvolvendo seus próprios projetos semelhantes ao ChatGPT. Com isso, a Microsoft percebeu que a única forma de ficar por dentro desse jogo é indo em frente e aplicando o ChatGPT em outras áreas: a robótica.

No trabalho compartilhado pelo Microsoft Autonomous Systems and Robotics Research Group, ChatGPT recebeu várias tarefas usando diferentes plataformas. Os testes também envolveram diferentes princípios de design, incluindo estruturas de solicitação especiais, APIs de alto nível e feedback humano por meio de textos. O grupo relatou que, embora a tecnologia “ainda precise de ajuda”, os resultados do projeto provaram que “o ChatGPT pode fazer muito sozinho”.

“Ao seguir nosso conjunto de princípios de design, o ChatGPT pode gerar código para cenários de robótica”, compartilhou o grupo. “Sem nenhum ajuste fino, aproveitamos o conhecimento do LLM (modelo de linguagem grande) para controlar diferentes fatores de forma de robôs para uma variedade de tarefas.”

Um dos testes executados no projeto envolveu dar controle ChatGPT a um drone e simulador Microsoft AirSim. Em alguns dos vídeos compartilhados, o ChatGPT conseguiu executar comandos para encontrar uma bebida, identificar uma bebida com base em descrições e sugerir uma “opção saudável”. Ele também conseguiu seguir com sucesso o comando de texto para tirar uma selfie na frente de uma superfície reflexiva e inspecionar uma prateleira em um padrão de cortador de grama. Quando usado em um cenário simulado de inspeção industrial, os pesquisadores relataram resultados favoráveis ​​no teste de desvio de obstáculos aéreos e acrescentaram que “foi capaz de analisar efetivamente a intenção de alto nível do usuário e as dicas geométricas para controlar o drone com precisão”.

Em um cenário mais incrível, o ChatGPT passou no teste de manipulação empilhando blocos e usando-os para criar o logotipo de quatro cores da Microsoft com o auxílio de sua base de conhecimento.

“Usamos feedback de conversação para ensinar o modelo a compor as APIs fornecidas originalmente em funções de alto nível mais complexas: o ChatGPT codificado por si só”, explicou o grupo. “…O modelo exibiu um exemplo fascinante de ponte entre os domínios textual e físico quando encarregado de construir o logotipo da Microsoft a partir de blocos de madeira. Ele não apenas foi capaz de recuperar o logotipo de sua base de conhecimento interna, como também foi capaz de "desenhar" o logotipo (como código SVG) e, em seguida, usar as habilidades aprendidas acima para descobrir quais ações existentes do robô podem compor sua forma física. ”

Embora os resultados do projeto pareçam promissores, a Microsoft enfatizou que o trabalho é “apenas uma pequena fração” das coisas que podem ser feitas quando grandes modelos de linguagem são usados ​​em robôs. Além disso, a empresa lembrou que o ChatGPT ainda não está totalmente pronto para auxiliar os robôs na execução de tarefas, alertando os entusiastas e outros pesquisadores para “tomar sempre as precauções de segurança necessárias”.