O pesadelo do controlador CLAW da Microsoft Research torna a realidade virtual mais real

A Microsoft Research publicou um artigo sobre um novo controlador de RV que está desenvolvendo, que combina várias modalidades sensoriais para tornar a sensação de trabalhar em RV mais real.

CLAW estende o conceito de um controlador VR para uma ferramenta tátil multifuncional, usando um único motor. À primeira vista, parece muito semelhante ao seu controlador VR padrão. Um olhar mais atento revela um braço motorizado exclusivo que gira o dedo indicador em relação à palma para simular o feedback de força.

O CLAW atua como um controlador multifuncional que contém a funcionalidade esperada dos controladores VR (botões de polegar e joysticks, controle 6DOF, gatilho do dedo indicador), bem como permite uma variedade de renderizações hápticas para as interações de mão mais comuns: agarrar objetos, tocando superfícies virtuais e recebendo feedback de força.

Mas uma característica única do CLAW é sua capacidade de adaptar a renderização háptica ao detectar diferenças na compreensão do usuário e no contexto situacional da cena virtual. Quando um usuário segura o polegar contra a ponta do dedo, o dispositivo simula uma operação de preensão: o fechamento dos dedos em torno de um objeto virtual é recebido com uma força resistiva, gerando uma sensação de que o objeto está entre o dedo indicador e o polegar . Um sensor de força embutido no descanso do dedo indicador e alterando os perfis de resposta do motor permite a detecção de objetos de diferentes materiais, desde um bloco de madeira rígido completo até uma esponja elástica. Se o usuário mantém o polegar longe de uma pose de aperto, por exemplo, na alça, moldando a palma da mão em um gesto de apontar, o controlador oferece sensações de toque.

Mover a ponta do dedo em direção a uma superfície de objetos virtuais gera uma resistência que empurra o dedo para trás e impede que o dedo penetre na superfície virtual. Além disso, uma bobina de voz montada sob a ponta do dedo indicador fornece pequenas vibrações geradas pela textura da superfície à medida que o dedo desliza ao longo de uma superfície virtual. Sentir a força aplicada pelo usuário também pode ajudar a interagir com objetos virtuais. Empurrar um controle deslizante permite que o atrito experiente sinalize estados preferenciais ou a pressão pode alterar os atributos de um pincel ou caneta em um programa de desenho.

O dispositivo faz parte de um programa maior da Microsoft para desenvolver uma variedade de controladores hápticos inovadores. Leia mais sobre o projeto na Microsoft aqui.