A Microsoft Research encontra uma maneira de permitir a interação natural entre humanos e robôs
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A Microsoft Research revelou hoje um novo projeto que permitirá uma interação mais natural entre humanos e robôs por meio da Realidade Mista. Âncoras Espaciais Azure já oferece suporte à colocalização de vários dispositivos HoloLens e smartphones no mesmo espaço usando um sistema de coordenadas compartilhado. Com este projeto, a Microsoft Research estendeu as Âncoras Espaciais do Azure para suportar robôs equipados com câmeras.
Isso permite que humanos e robôs que compartilham o mesmo espaço interajam naturalmente: humanos podem ver o plano e a intenção do robô, enquanto o robô pode interpretar comandos dados da perspectiva da pessoa.
A Microsoft criou um wrapper ROS para o SDK do Azure Spatial Anchors Linux, permitindo que robôs (e outros dispositivos equipados com sensores baseados em visão e um sistema de estimativa de pose) criem e consultem Azure Spatial Anchors, permitindo que o robô co-localize com AR telefones habilitados e dispositivos Hololens. Você pode conferir o projeto aqui no GitHub.
Fonte: Microsoft
