Microsoft expande ambiente de treinamento baseado em VR para drones para incluir carros autônomos

A realidade virtual não é boa apenas para treinar humanos. Devido à maior fidelidade dos ambientes de jogo, eles agora são bons o suficiente até para treinar robôs.

Escrevemos em fevereiro sobre uma nova plataforma chamada AirSim pela Microsoft Research projetado para ajudar os desenvolvedores de drones a construir facilmente sistemas autônomos e robóticos. Sua nova plataforma de Informática Aérea e Robótica forneceu simulações realistas e ferramentas para designers e desenvolvedores gerarem perfeitamente as grandes quantidades de dados de treinamento de que precisam. Ele utiliza os avanços da computação e dos gráficos, incorporando física e percepção, para criar simulações precisas do mundo real.

Agora a Microsoft expandiu a ferramenta para ajudar também no treinamento de computadores autônomos e autônomos.

A nova versão do AirSim inclui simulações de carros, novos ambientes, APIs para facilitar a programação e scripts prontos para execução para iniciar sua pesquisa. Simular o ambiente semelhante ao GTA significa menos necessidade de construir plataformas de hardware caras, fornece grandes quantidades de dados e a capacidade de testar e comparar resultados rapidamente e abre a pesquisa para uma gama mais ampla de desenvolvedores e pesquisadores com menos recursos.

AirSim vem com um ambiente urbano 3D detalhado que inclui uma variedade de condições diversas, incluindo semáforos, parques, lagos e canteiros de obras. Os usuários podem testar seus sistemas em diversos tipos de bairros, incluindo ambientes centrais, semi-urbanos, com vegetação e industriais. A simulação contém mais de 12 quilômetros de estradas transitáveis, abrangendo mais de 20 quarteirões da cidade.

AirSim foi desenvolvido como um plugin para Unreal Engine, uma ferramenta popular para desenvolvimento de jogos. Isso significa que a simulação do carro é dissociada do ambiente em que é executado. Você pode criar um ambiente para suas necessidades específicas, como uma cidade ou estrada rural, ou escolher entre uma variedade de ambientes disponíveis online e simplesmente inserir o AirSim. plugin para testar seus algoritmos autônomos nesse ambiente. A extensibilidade do AirSim também permite que pesquisadores e desenvolvedores incorporem novos sensores, veículos ou até mesmo usem diferentes motores físicos.

AirSim fornece APIs que podem ser usadas em uma ampla variedade de linguagens, incluindo C++ e Python. Isso facilita o uso do AirSim com vários conjuntos de ferramentas de aprendizado de máquina. Por exemplo, você pode usar o Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK) com AirSim para fazer um aprendizado de reforço profundo.

A versão mais recente já está disponível no GitHub como uma oferta de plataforma cruzada de código aberto. A Microsoft também disponibilizou o AirSim como versão binária compilada, o que significa que agora você pode baixar e começar a chamar suas APIs Python para controlar o veículo em apenas alguns minutos.

A versão atualizada do AirSim também inclui muitos outros recursos e melhorias, incluindo ferramentas adicionais para testar veículos aéreos. A Microsoft tornou mais fácil para as pessoas simularem drones voadores adicionando um controlador de vôo integrado, chamado simple_flight, que simplifica o processo de configuração. Isso permite a experimentação rápida com algoritmos de controle e estimativa de estado sem exigir depuração e desenvolvimento dispendiosos no mundo embarcado.

Em versões futuras, a Microsoft espera adicionar novos sensores, melhor física dos veículos, modelagem climática e ambientes realistas ainda mais detalhados.

Leia mais sobre o projeto no Github aqui.