Microsoft utvider støtten for roboter i Windows

I fjor kunngjorde Microsoft den eksperimentelle utgivelsen av Robotoperativsystem (ROS) for Windows. I mai i år kunngjorde Microsoft den generelle tilgjengeligheten av ROS for Windows som gjorde det mulig for roboter å dra nytte av hele Windows-økosystemet. På ROSCON-arrangementet i går kunngjorde Microsoft forbedrede ROS-funksjoner med ROS/ROS2-støtte i Windows, Visual Studio Code-utvidelse for ROS og Azure VM ROS-malstøtte for testing og simulering. Les om dem nedenfor.

VS-kodeutvidelsen for ROS støtter:

• Automatisk miljøkonfigurasjon for ROS-utvikling
• Start, stopp og overvåking av ROS kjøretidsstatus
• Automatisk oppdagelse av byggeoppgaver
• Oppretting av ROS-pakker med ett klikk
• Snarveier for rosrun og roslaunch
• Linux ROS utvikling
• Støtte for feilsøking av en ROS-node som utnytter C++- og Python-utvidelsene.
• Forhåndsvis en URDF/Xacro-fil som bruker Robot Web Tools.

Andre kunngjøringer fra Microsoft:

• ROS på Windows VM-malen som oppretter en Windows VM og installerer den nyeste ROS på Windows innebygd i VM ved hjelp av CustomScript-utvidelsen.
• Microsoft utvider støtten for ROS og ROS2, inkludert å lage Microsoft-støttede ROS-noder og bygge og levere Chocolatey-pakker for de neste utgivelsene av ROS (Noetic Ninjemys) og ROS2 (Eloquent Elusor).
• Microsoft gjorde tilgjengelig en ROS-node for kjøring av Azure Kinect og vil snart støtte ROS2. Azure Kinect ROS Node sender ut en PointCloud2-strøm, som inkluderer dybdeinformasjon og fargeinformasjon, sammen med dybdebilder, rå bildedata fra både IR- og RGB-kameraer og høyhastighets IMU-data.
• Windows Machine Learning ROS-noden vil maskinvare akselerere slutningen av dine Machine Learning-modeller, og publisere en visualiseringsmarkør i forhold til rammen til bildeutgiveren.
• Azure IoT Hub ROS Node lar deg streame ROS-meldinger gjennom Azure IoT Hub.

kilde: Microsoft