Tesla, 완전 자율 주행 베타 V9.2 출시(변경 로그)

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Tesla는 2주간의 완전 자율 주행 베타 소프트웨어 릴리스를 계속하여 오늘 아침 이른 시간에 FSDBeta v9.2를 릴리스했습니다.

Telsa는 업데이트를 마이너 릴리스라고 불렀지만 변경 로그는 비교적 강력해 보입니다.

  • 간선도로에서 우회전을 통한 명료한 부스트(모든 도로로 확대 예정 V9.3)
  • 선두 차량이 느려지는 원인을 추론하여 선두 차량 주위를 언제 돌아야 하는지에 대해 더 똑똑한 엿보기 동작이 개선되었습니다.
  • 다른 차량이 운전할 것으로 예상되는 위치에 대한 다중 모드 예측 v1. 이것은 현재 부분적으로만 소비됩니다.
  • 새로운 자동 라벨링 파이프라인에서 50개 이상의 클립(거의 두 배)이 있는 New Lanes 네트워크
  • 12% 향상된 속도와 향상된 VRU clear-to-go 성능을 갖춘 새로운 VRU 속도 모델. 이것은 int8 양자화를 완화하기 위해 개선된 기술인 "Quantization-Aware-Training"으로 훈련된 첫 번째 모델입니다.
  • 비전과 벡터 공간 프로세스 간의 Inter-SoC 동기 컴퓨팅 스케줄링을 활성화했습니다. 루프의 플래너는 V10에서 발생합니다.
  • VRU 제어를 개선하는 데 도움이 되는 새로운 교차/병합 대상 네트워크용 섀도우 모드

Chuck Cook은 작동하는 소프트웨어를 보여주는 비디오를 게시했습니다.

가장 분명한 개선 사항은 사람 운전자가 하는 것처럼 차가 기회를 이용하기 위해 속도를 높이는 새로운 가속 동작으로 보입니다.

늘 그렇듯이 아직 해야 할 일이 많은 것 같습니다. 이와 일관되게 Elon Musk는 이제 버전 10까지 광범위한 릴리스가 없을 것이라고 밝혔습니다. 물론 이것이 언제 도착할지는 분명하지 않습니다.

독자들은 Tesla의 완전 자율 주행 소프트웨어 최신 버전의 성능에 대해 어떻게 생각합니까? 아래 의견에 알려주십시오.

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주제에 대한 추가 정보: fsd 베타 v9, 테슬라