Tesla, 더 나은 물체 감지 기능을 갖춘 Full Self-Driving Beta 10.6 출시(변경 로그)

평소 일정에 따라 Tesla는 이번 주말에 프로그램에 등록한 사용자에게 완전 자율 주행 베타 10.6 업데이트를 배포했습니다.

이 업데이트는 더 나은 물체 감지, 더 나은 비보호 좌회전, 더 나은 병합 등을 포함하여 개선 사항에 대한 자세한 변경 로그를 제공합니다.

전체 changelog 읽습니다.

• VRU가 아닌(예: 자동차, 트럭, 버스) 개체 감지 네트워크 아키텍처가 개선되었습니다. 7% 더 높은 리콜. 횡단 차량의 경우 깊이 오류가 16% 낮고 속도 오류가 21% 낮습니다.
• 평균 상대 오차가 18.5% 감소한 새로운 가시성 네트워크.
• 곡률이 높고 야간에 정밀도가 17% 향상된 새로운 일반 정적 객체 네트워크.
• 교차점 너머의 물체 예측을 사용하여 다가오는 물체에 양보하는 동안 보호되지 않은 좌회전에서 정지 위치가 개선되었습니다.
• 병합 영역 끝의 모델링을 통합하여 병합 중에 세로 정렬을 위한 더 많은 공간을 허용합니다.
• 차선을 벗어나는 물체를 오프셋할 때 편안함이 향상되었습니다.

James Locke는 소프트웨어가 작동하는 모습을 보여주는 비디오를 최초로 업로드한 사람 중 한 명으로 주거 지역에서 아무런 개입 없이 차로 10분을 관리할 수 있었습니다. 아래를 참조하십시오.

를 통해 일렉트릭