Tesla, 새로운 가시성 네트워크와 함께 완전 자율 주행 베타 10.6.1 출시(변경 로그)

Tesla는 Full Self-Driving Beta 소프트웨어에 대한 마이너 업데이트를 10.6.1 버전으로 발표했습니다.

Elon Musk는 이전에 "성가신 문제"를 해결하기 위해 대역 외 업데이트가 제공될 것이라고 말했습니다.

10.6.1 몇 가지 성가신 문제를 해결하기 위해 며칠 내로 제공됩니다.

- 엘론 머스크 (엘론 머스크) 2021 년 12 월 6 일

이 업데이트는 현재 배포 중이며 객체 감지, 향상된 가시성 네트워크 등에 대한 여러 개선 사항을 제공합니다.

전체 changelog 읽습니다.

• VRU가 아닌(예: 자동차, 트럭, 버스) 개체 감지 네트워크 아키텍처가 개선되었습니다. 교차 차량의 경우 7% 더 높은 재현율, 16% 더 낮은 깊이 오류, 21% 더 낮은 속도 오류.
• 평균 상대 오차가 18.5% 감소한 새로운 가시성 네트워크.
• 곡률이 높고 야간에 정밀도가 17% 향상된 새로운 일반 정적 객체 네트워크.
• 교차점 너머의 물체 예측을 사용하여 다가오는 물체에 양보하는 동안 보호되지 않은 좌회전에서 정지 위치가 개선되었습니다.
• 병합 영역 끝의 모델링을 통합하여 병합 중에 세로 정렬을 위한 더 많은 공간을 허용합니다.
• 차선을 벗어나는 물체를 오프셋할 때 편안함이 향상되었습니다.

James Locke는 소프트웨어가 작동하는 모습을 보여주는 비디오를 최초로 업로드한 사람 중 한 명으로 주거 지역에서 아무런 개입 없이 차로 10분을 관리할 수 있었습니다.

그는 전반적으로 이 빌드에서 차가 훨씬 더 부드럽게 가속 및 감속되는 것을 느꼈다고 말합니다.

아래 동영상을 참조하세요.