Tesla, 팬텀 제동 개선 기능이 포함된 완전 자율 주행 베타 10.5 출시(변경 로그)

Tesla는 평소 금요일 배달에서 벗어나 오늘 저녁 프로그램에 등록한 사용자에게 완전 자율 주행 베타 10.5 업데이트를 배포했습니다.

이 업데이트는 최근 증가하는 문제가 된 팬텀 제동 문제를 해결하기 위한 한 가지 주목할 만한 개선 사항과 함께 개선 사항에 대한 자세한 변경 로그를 제공합니다.

전체 changelog 읽습니다.

• 자동 라벨링 품질 개선으로 VRU(보행자, 자전거 운전자, 오토바이) 횡단 속도 오류가 20% 향상되었습니다.
• 새로운 정적 세계 자동 레이블러를 사용하고 13K 자동 레이블이 지정된 비디오를 추가하여 정적 세계 예측(도로선, 가장자리 및 차선 연결)을 최대 165%까지 개선했습니다.
• 15K 더 많은 비디오 클립으로 일반화된 정적 객체 네트워크를 개선하고 오버샘플링 및 오버웨이트 전략을 조정하여 원뿔 및 기호 감지를 개선했습니다(+4.5% 정밀도, +10.4% 재현율).
• 잘못된 속도 저하를 줄이는 데 도움이 되도록 컷인 감지 네트워크를 5.5% 개선했습니다.
• 섀도우 모드에서 "긴급 충돌 회피 기동"을 활성화했습니다.
• 안전할 때 합류 지점에서 차선을 변경하는 동작을 활성화했습니다.
• 교차점에서 다중 모드 객체 예측을 사용하여 병합 객체 감지 리콜을 개선했습니다.
• 도착 시간 제약의 부드러움을 높이고 가시성을 넘어 가능한 병합 개체를 고려하여 병합에 대한 제어가 향상되었습니다.
• 마감 시간이 짧은 상황에서 더 큰 감속 제한을 허용하여 차선 변경을 개선했습니다.
• 더 많은 가시성을 확보하기 위해 앞으로 기어가는 측면 제어가 개선되었습니다.
• 더 정밀한 기동을 위해 곡률이 높은 도로의 도로 경계 모델링이 개선되었습니다.
• 경로를 유지하고 불필요한 우회/경로 변경을 방지하도록 논리를 개선했습니다.

테스터에 따르면 Tesla는 이 업데이트를 이전 업데이트보다 약간 더 신중하게 배포하고 있으므로 모든 Early Access 사용자가 동시에 소프트웨어를 받지 못할 수 있습니다.

아래 AI Addict의 비디오에서 작동 중인 업데이트된 소프트웨어를 참조하십시오. 이 비디오는 팬텀 제동 문제가 제거되지 않았지만 차량이 기동을 실행하는 데 훨씬 더 자신감이 있음을 보여줍니다.