Tesla는 "문제"로 인해 완전 자율 주행 베타 10.3 소프트웨어를 철회하고 FSD 베타 10.2로 되돌립니다.

지난 밤, Tesla는 약간의 지연 후에 Full Self Driving 10.3 소프트웨어를 출시했습니다. 그 지연은 신호등에서 매우 중요한 좌회전과 관련하여 FSD 베타 10.3이 베타 10.2보다 실제로 더 나빠지는 "회귀 문제"를 수정할 필요가 있었기 때문에 발생했습니다.

오늘 Elon Musk가 Twitter에서 FDS 베타 10.3 릴리스를 취소하고 10.2로 되돌릴 것이라고 발표했기 때문에 Tesla가 모든 문제를 파악하지 못한 것 같습니다.

10.3에 몇 가지 문제가 있으므로 일시적으로 10.2로 롤백합니다.

이는 베타 소프트웨어에서 예상되는 사항입니다. 내부 QA로 모든 조건에서 모든 하드웨어 구성을 테스트하는 것은 불가능하므로 공개 베타입니다.

- 엘론 머스크 (엘론 머스크) 2021 년 10 월 24 일

Elon은 문제가 무엇인지 밝히지 않았지만 그의 트윗은 소프트웨어가 일부 Tesla에서 예상대로 작동하지 않는다는 것을 암시하는 것으로 보입니다.

FSD 베타 10.3은 안전 점수가 99 이하인 운전자에게 처음으로 출시되었으며 다음과 같은 변경 로그가 있었습니다.

FSD v10.3 릴리스 정보

• 운전자가 롤링 스톱, 추월 차선 이탈, 속도 기반 차선 변경, 거리 추종 및 황색등 헤드웨이와 같은 동작을 제어할 수 있는 FSD 프로필이 추가되었습니다.
• 경로 막힘을 우회하기 위해 다가오는 차선을 따라 운전할 수 있는 계획 기능이 추가되었습니다.
• 속도를 가시성 네트워크 추정 및 교차 차선 잠식 지점까지의 거리에 연결하여 크리핑 속도를 개선했습니다.
• 더 많은 데이터로 서라운드 비디오 차량 네트워크를 개선하여 교차 물체 속도 추정을 20%, 편요각 추정을 25% 개선했습니다. 또한 시스템 프레임 속도가 초당 +1.7 프레임으로 증가했습니다.
• 훈련 데이터 세트에 +25k 비디오 클립을 추가하여 차량 의미 감지(예: 제동등, 방향 지시등, 위험)를 개선했습니다.
• 6l 더 많은 비디오 클립으로 일반화된 정적 개체 네트워크를 개선하여 정적 장애물 제어를 개선했습니다(+5.6% 예측, +2.5% 회상).
• 진입로에서 주요 도로로 합류할 때와 차선이 느린 차선에서 빠른 차선으로 변경될 때 더 많은 가속을 허용합니다.
• 보행자와 정적인 세계 간의 상호 작용 모델을 개선하여 잘못된 감속을 줄이고 보행자의 오프셋을 개선했습니다.
• 안전할 때 자아가 차선을 더 자연스럽게 넘어갈 수 있도록 하여 보호되지 않은 회전에 대한 회전 프로파일을 개선했습니다.
• 교차하는 물체를 이기기 위해 더 엄격한 종방향 및 횡방향 가속도 제한을 적용하여 고속 도로에서 부스트하기 위한 속도 프로필이 향상되었습니다.

Tesla 소유자가 업로드한 비디오 중 하나는 소프트웨어가 확실히 더 많은 작업을 수행할 수 있음을 시사합니다.

Elon Musk는 이 프로세스가 베타 소프트웨어의 경우 정상적이지만 물론 대부분의 베타 소프트웨어는 3mph로 움직이는 50톤 발사체를 담당하지 않는다고 말합니다.

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