Tesla는 이제 보다 자연스러운 주행이 가능한 완전 자율 주행 베타 10.9를 출시합니다(변경 로그)

Tesla는 Full Self-Driving 소프트웨어에 대한 새로운 업데이트를 출시하여 버전 10.9 베타로 전환했습니다.

변경 로그에 따르면 이 업데이트는 소프트웨어가 좀 더 인간적이고 덜 로봇적으로 작동하도록 하는 것을 목표로 하는 것으로 보이며 더 자연스러운 회전과 덜 급격한 가속을 기록합니다.

아래의 전체 변경 로그를 참조하십시오.

• 조밀한 래스터(“포인트 백”)에서 희소 인스턴스로 교차 영역 모델링을 업데이트하여 교차 범위 및 우선권 할당을 개선했습니다. 교차 영역 IOU가 4.2% 증가했습니다. 희소 교차로 네트워크는 Al 컴파일러 스택의 혁신을 통해 TRIP Al 가속기 칩에서 기본적으로 짧은 대기 시간으로 실행되는 자동 회귀 아키텍처와 함께 배포된 첫 번째 모델입니다. 
• Al 컴파일러 스택에 10비트 추론 지원을 추가하여 8비트 ISP 톤 매핑된 이미지가 아닌 10비트 광자 수 스트림을 사용하도록 일반화된 정적 개체 네트워크를 업그레이드했습니다. 전체 회수율이 3.9%, 정확도가 1.7% 향상되었습니다. 
• 회전을 시작하기 전에 양보하면서 교차로로 직진하여 다가오는 차선에서 보호되지 않은 좌회전을 보다 자연스럽게 만들었습니다. 
• 네트워크 업데이트 및 탐색 단서를 위한 새로운 형식으로 차선 선호도 및 토폴로지 추정이 1.2% 향상되었습니다. 
• 차선 변경 이외의 기동에 필요한 감속을 더 잘 모델링하여 짧은 데드라인 차선 변경을 개선했습니다. 
• 운동학의 더 나은 모델링을 통해 차선 형상에 국한되지 않는 개체의 향후 경로가 개선되었습니다. 
• 근처에 감속이 임박했을 때 정지점에서 발사하는 것을 더 침착하게 만들었습니다. 
• 좁은 도로에서 마주 오는 차량에 양보할 때 개선된 간격 선택

Tesla는 최근 완전 자율 주행 패키지의 비용을 12,000달러로 인상했습니다. 기능이 완성되지 않은 것처럼 보이지만 이러한 움직임은 회사가 목표에 가까워지고 있다는 표시로 받아들여지고 있습니다. Elon Musk는 이전에 소프트웨어 기능의 가치가 완전히 구워지면 소유자에게 $20,000를 초과할 것이라고 말했습니다.

를 통해 테슬라 라티