새로운 로봇 염동력 시스템은 카메라를 통해 동작을 번역합니다

관리 할 수​​있는 로봇 우리에게 유망한 미래를 가지고 있지만 오늘날의 현재 모델은 교육을 받지 않은 사용자가 제어하기 까다로울 수 있습니다. 그들은 종종 조작하기 위해 복잡한 전자 장치를 포함하지만 Carnegie Mellon University의 연구원 그룹이 시작한 시스템으로 변경하려고 합니다. 로봇 염동.

로봇을 원격으로 제어하는 ​​기능 외에도 이 로봇 염동력 시스템에 대한 또 다른 흥미로운 소식은 RGB를 통해 사용자의 동작을 번역하는 기능입니다. 카메라. 로봇 손과 팔은 단순히 특정 동작을 보여줌으로써 동작을 복제합니다. 이것은 원격 컨트롤러 및 기타 장치와 같이 로봇을 제어하기 위해 일반적으로 복잡한 시스템을 사용하는 이전 발명과 다릅니다.

"이 분야의 이전 작업은 장갑, 모션 마커 또는 보정된 다중 카메라 설정에 의존합니다."라고 팀의 연구원 중 한 명인 Deepak Pathak이 말했습니다. TechXplore. “대신 우리 시스템은 보정되지 않은 단일 카메라를 사용하여 작동합니다. 보정이 필요하지 않기 때문에 사용자는 어디든지 서서 로봇을 성공적으로 원격 조작할 수 있습니다.”

Pathak에 따르면 로봇의 시스템을 더욱 돋보이게 하는 것은 일련의 훈련만으로 완전히 훈련되었다는 사실입니다. 유튜브 팔 동작을 수행하는 개인을 보여주는 비디오. Pathak은 단순한 3차원 이미지를 분석할 수 있어 누구나, 심지어 비실습자도 사용할 수 있는 믿을 수 없을 정도로 간단한 기술이 될 수 있다고 말했습니다. 그는 팀이 컴퓨터 비전과 XNUMXD 인간 포즈 추정에 집중해야 한다고 말했습니다.

"거대한 수동 비디오 데이터의 다양성은 훈련되지 않은 사용자, 작업 및 개체에서 작동하는 데 도움이 됩니다."라고 Pathak은 말했습니다. “저희 시스템은 운동 감각적으로 로봇을 잡거나 장갑이나 모션 캡처 수트를 착용하는 것과는 대조적으로 데모를 통해 로봇을 가르치는 데 저렴하고 자연스러운 방법을 제공합니다. 우리의 최근 작업은 인터넷 비디오가 작동하는 많은 미래 방향 중 하나일 뿐입니다. 로봇 비전 외에도 로봇 제어를 위한 풍부한 감독 소스로 사용됩니다."

이 모든 것을 통해 연구원들은 이 기술이 일상적인 상황, 특히 인간의 존재에 위험할 수 있는 작업에서 유용할 수 있다고 믿습니다. 

"로봇 염력 및 이와 유사한 기술은 가정을 포함하여 일상적인 작업을 수행해야 하는 더 다양한 환경에서 로봇 교육을 가능하게 할 것입니다." Pathak은 "보정되지 않은 카메라 하나만 사용하여 이론상 우리 시스템은 전 세계 어디에서나 제어할 수 있으므로 누구나 로봇 교육에 더 쉽게 접근할 수 있습니다. 우리는 이제 로봇이 현실 세계에서 자율적으로 행동하고 적응하도록 가르치는 로봇 염동력 시스템을 사용하여 대규모 데이터를 수집하고 있습니다.”