Microsoft Research는 인간과 로봇 간의 자연스러운 상호 작용을 가능하게 하는 방법을 찾습니다.
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Microsoft Research는 오늘 혼합 현실을 통해 인간과 로봇 간의 보다 자연스러운 상호 작용을 가능하게 하는 새로운 프로젝트를 공개했습니다. Azure 공간 앵커 이미 공유 좌표계를 사용하여 동일한 공간에서 여러 HoloLens 및 스마트폰 장치를 공동 지역화하는 것을 지원합니다. 이 프로젝트를 통해 Microsoft Research는 카메라가 장착된 로봇을 지원하도록 Azure Spatial Anchors를 확장했습니다.
이를 통해 같은 공간을 공유하는 인간과 로봇이 자연스럽게 상호 작용할 수 있습니다. 인간은 로봇의 계획과 의도를 볼 수 있고 로봇은 사람의 관점에서 주어진 명령을 해석할 수 있습니다.
Microsoft는 Azure Spatial Anchors Linux SDK용 ROS 래퍼를 생성하여 로봇(및 비전 기반 센서 및 자세 추정 시스템이 장착된 기타 장치)이 Azure Spatial Anchors를 생성 및 쿼리할 수 있도록 하여 로봇이 AR과 공동으로 지역화할 수 있도록 합니다. -사용 가능한 전화 및 Hololens 장치. 프로젝트를 확인할 수 있습니다 여기 GitHub에서.
출처: Microsoft
