잠시 지연된 후 Tesla Full Self-Driving Beta 10.4가 여러 개선 사항과 함께 출시됩니다.

"최신 이슈"로 인해 잠시 지연된 후, Tesla는 토요일에 완전 자율 주행 베타 10.4 업데이트를 배포하기 시작했습니다.

업데이트는 다음 변경 로그와 함께 제공됩니다.

FSD v10.4 릴리스 정보

– 안전할 때 더 나은 복구를 허용하여 탐색 경로에서 벗어날 때 핸들링 개선

– 고속 도로를 건널 때 고속 물체의 핸들링 및 감지 기능이 향상되었습니다. 고속 도로에서 더 빠른 가속을 가능하게 했습니다.

– 높은 장애물로 둘러싸인 좁은 공간을 통해 속도 향상.

– 하이퍼파라미터 튜닝 및 오버샘플링 전략 개선으로 일반화된 정적 객체 네트워크를 개선하여 정적 장애물 제어 개선(+1.5% 정밀도, +7.0% 재현율)

– 차세대 자동 라벨러의 데이터를 추가하여 향상된 VRU 감지(예: 보행자, 자전거, 오토바이)(정밀도 +35%, 재현율 +20%)

– 새로운 데이터 추가 및 교육 체계 개선으로 긴급 차량 감지 네트워크 개선(합격률 +5.8%)

– 탐색 경로를 개체 감지 네트워크에 입력으로 추가하여 VRU 제어 관련성 속성 개선 정확도 + 1.1%)

테스터에 따르면 Tesla는 이 업데이트를 이전 업데이트보다 약간 더 신중하게 배포하고 있으므로 모든 Early Access 사용자가 동시에 소프트웨어를 받지 못할 수 있습니다.

아래 DirtyTesla의 비디오에서 작동 중인 업데이트된 소프트웨어를 참조하십시오.