テスラは、より優れたオブジェクト検出、より多くの（変更ログ）を備えた完全自動運転ベータ10.6をプッシュします

通常のスケジュールに従って、テスラは今週末、プログラムに登録しているユーザーに完全自動運転ベータ10.6アップデートをプッシュしました。

このアップデートでは、オブジェクト検出の改善、保護されていない左折の改善、マージの改善など、改善の詳細な変更ログが提供されます。

完全な変更ログが表示されます。

• 非VRU（車、トラック、バスなど）のオブジェクト検出ネットワークアーキテクチャが改善されました。 リコールが7％高くなります。 横断車両の深度誤差が16％低く、速度誤差が21％低くなっています。
• 平均相対誤差が18.5％少ない新しい可視性ネットワーク。
• 曲率が高く夜間の場合に17％の精度が向上した新しい一般的な静的オブジェクトネットワーク。
• 交差点を超えたオブジェクト予測を使用して、対向するオブジェクトに譲りながら、保護されていない左折での停止位置を改善しました。
• マージ領域の端のモデリングを組み込むことにより、マージ中に縦方向の位置合わせの余地を増やします。
• レーンから切り取られているオブジェクトのオフセット時の快適性が向上しました。

James Lockeは、ソフトウェアの動作を示すビデオを最初にアップロードした人の10人であり、介入なしで住宅街でXNUMX分のドライブを管理することができました。 以下を参照してください。

、 エレクトレック