マイクロソフトは、自動運転車がその限界を知るのを支援します
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無知は至福であり、彼らが間違っている可能性があるという知識に邪魔されることなく、最も確実な決定を下すのはしばしば最も無知です。
多くの場合、これはすべて問題ありませんが、現在の自動運転車の開発レベルでは、テスラが自信を持って消防車や白いバンに衝突することは危険です。
問題は、自動運転車は車を運転するのに十分賢いのですが、自信と能力のレベルを超えた状況にいつ入っているのかわからないということです。
Microsoft Researchは、MITと協力して、状況があいまいな時期を車が正確に把握できるように支援しています。
MITのニュースが指摘しているように、システムは多くの状況を同一として認識するため、XNUMXつの状況で多くの異なる信号を受信できます。 たとえば、自動運転車は、減速したり引っ張ったりすることなく、大型車と一緒に何度も巡航した可能性があります。 しかし、たったXNUMXつの例では、システムとまったく同じように見える救急車が通り過ぎます。 自動運転車は車を止めず、システムが許容できない動作をしたというフィードバック信号を受信します。 珍しい状況はまれであるため、車はまれであるにもかかわらず重要である場合、それらを無視することを学ぶ可能性があります。
マイクロソフトが貢献した新しいシステムは、トレーニングが競合するこれらのまれなシステムを認識し、たとえば、90%の確率で許容範囲内で実行された可能性がある状況で学習できますが、状況は依然としてあいまいであり、「ブラインド」に値するほどです。スポット。"
「システムを現実の世界に導入すると、この学習したモデルを使用して、より慎重かつインテリジェントに行動することができます。 学習したモデルが状態を高い確率で死角と予測した場合、システムは人間に許容可能なアクションを問い合わせることができ、より安全な実行を可能にします」と、コンピューター科学人工知能研究所の大学院生であるRamyaRamakrishnanは述べています。
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