בקר ה-CLAW המסויט של Microsoft Research הופך את המציאות המדומה לאמיתית יותר

Microsoft Research פרסמה מאמר על בקר VR חדש שהם פיתחו המשלב שיטות תחושתיות מרובות כדי להפוך את התחושה של עבודה ב-VR לאמיתית יותר.

CLAW מרחיבה את הרעיון של בקר VR לכלי הפטי רב תכליתי, באמצעות מנוע יחיד. במבט ראשון, זה נראה מאוד דומה לבקר ה-VR הרגיל שלך. מבט מקרוב מגלה זרוע ממונעת ייחודית המסובבת את האצבע המורה ביחס לכף היד כדי לדמות משוב כוח.

CLAW פועל כבקר רב-תכליתי המכיל הן את הפונקציונליות הצפויה של בקרי VR (לחצני אגודל וג'ויסטיקים, בקרת 6DOF, טריגר אצבע מורה) וכן מאפשר מגוון עיבודים הפטיים לאינטראקציות הידיים הצפויות ביותר: אחיזה באובייקטים, נגיעה במשטחים וירטואליים וקבלת משוב כוח.

אבל מאפיין ייחודי של ה-CLAW הוא היכולת שלו להתאים עיבוד הפטי על ידי חישת הבדלים בתפיסת המשתמש ובהקשר המצבי של הסצנה הווירטואלית. כאשר משתמש אוחז אגודל על קצה האצבע, המכשיר מדמה פעולת אחיזה: סגירת האצבעות סביב אובייקט וירטואלי נתקלת בכוח התנגדות, מה שיוצר תחושה שהאובייקט נמצא בין האצבע המורה לאגודל . חיישן כוח המוטמע במשענת האצבע המורה ומשנה את פרופילי התגובה של המנוע מאפשר חישה של חפצים מחומרים שונים, החל מגוש עץ קשיח מלא ועד ספוג אלסטי. אם המשתמש מרחיק את האגודל מתנוחת אחיזה, למשל על הידית, ומעצב את כף היד במקום זאת בתנועת הצבעה, הבקר מספק תחושות מגע.

הזזת קצה האצבע לעבר משטח של אובייקט וירטואלי יוצרת התנגדות שדוחפת את האצבע לאחור ומונעת מהאצבע לחדור אל המשטח הווירטואלי. יתר על כן, סליל קולי המותקן מתחת לקצה האצבע המורה מספק רעידות קטנות הנוצרות על ידי מרקם פני השטח כאשר האצבע מחליקה לאורך משטח וירטואלי. חישת הכוח המופעל על ידי המשתמש יכולה גם לסייע באינטראקציה עם אובייקטים וירטואליים. דחיפת מחוון מאפשרת לחיכוך המנוסה לאותת על מצבים מועדפים או שלחץ יכול לשנות תכונות של מברשת צבע או עט בתוכנית ציור.

המכשיר הוא חלק מתוכנית גדולה יותר במיקרוסופט לפיתוח מגוון של בקרים הפטיים חדשניים. קרא עוד על הפרויקט ב- Microsoft כאן.