Tesla rilascia la versione Beta V9.2 a guida autonoma completa (registro delle modifiche)
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Tesla ha continuato con la sua cadenza bisettimanale di rilasci del suo software beta Full Self-Driving, rilasciando FSDBeta v2 nelle prime ore di questa mattina.
Telsa ha definito l'aggiornamento una versione minore, ma il log delle modifiche appare relativamente robusto:
- Incremento a portata di mano attraverso le curve su strade da minori a principali (pianifica l'espansione a tutte le strade V9.3)
- Miglioramento del comportamento di sbirciatina in cui siamo più intelligenti su quando aggirare il veicolo di testa ragionando sulle cause della lentezza del veicolo di testa
- v1 delle previsioni multimodali per dove dovrebbero guidare altri veicoli. Questo è solo parzialmente consumato per ora.
- Rete New Lanes con 50 clip in più (quasi il doppio) dalla nuova pipeline di etichettatura automatica
- Nuovo modello di velocità VRU con un miglioramento della velocità del 12% e migliori prestazioni VRU clear-to-go. Questo è il primo modello addestrato con "Quantization-Aware-Training", una tecnica migliorata per mitigare la quantizzazione int8.
- Abilitata la pianificazione del calcolo sincrono Inter-SoC tra i processi di visione e spazio vettoriale. Planner in the loop sta accadendo nella V10.
- Modalità ombra per la nuova rete di obiettivi di incrocio/unione che aiuterà a migliorare il controllo VRU
Chuck Cook ha pubblicato un video che mostra il software in azione.
Il miglioramento più evidente sembra essere un nuovo comportamento di accelerazione, in cui l'auto accelererebbe per sfruttare le opportunità, proprio come farebbero i conducenti umani.
Come al solito, sembra chiaro che ci sia ancora molto lavoro da fare. Coerentemente con questo, Elon Musk ha ora affermato che non ci sarà un'ampia versione fino alla versione 10, ovviamente non è chiaro quando arriverà.
Cosa pensano i nostri lettori delle prestazioni dell'ultima versione del software di guida completamente autonoma di Tesla? Fateci sapere nei commenti qui sotto.
via Electrek
