Microsoft Research trova un modo per consentire l'interazione naturale tra esseri umani e robot
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Microsoft Research ha rivelato oggi un nuovo progetto che consentirà un'interazione più naturale tra umani e robot attraverso la realtà mista. Ancoraggi spaziali di Azure supporta già la colocalizzazione di più HoloLens e dispositivi smartphone nello stesso spazio utilizzando un sistema di coordinate condiviso. Con questo progetto, Microsoft Research ha esteso gli ancoraggi spaziali di Azure per supportare i robot dotati di telecamere.
Ciò consente a esseri umani e robot che condividono lo stesso spazio di interagire in modo naturale: gli esseri umani possono vedere il piano e l'intenzione del robot, mentre il robot può interpretare i comandi impartiti dal punto di vista della persona.
Microsoft ha creato un wrapper ROS per Azure Spatial Anchors Linux SDK, consentendo ai robot (e altri dispositivi dotati di sensori basati sulla visione e un sistema di stima della posa) di creare e interrogare ancoraggi spaziali di Azure, consentendo al robot di co-localizzare con AR -telefoni abilitati e dispositivi Hololens. Puoi dare un'occhiata al progetto qui su GitHub.
Fonte: Microsoft
