Microsoft espande l'ambiente di addestramento basato sulla realtà virtuale per i droni per includere le auto a guida autonoma

La realtà virtuale non è solo utile per addestrare gli esseri umani. Grazie alla maggiore fedeltà degli ambienti di gioco, ora sono abbastanza buoni anche per addestrare i robot.

Abbiamo scritto a febbraio di una nuova piattaforma chiamata AirSim di Microsoft Research progettato per aiutare gli sviluppatori di droni a costruire facilmente sistemi autonomi e robotici. La loro nuova piattaforma di informatica e robotica aerea ha fornito simulazioni realistiche e strumenti a progettisti e sviluppatori per generare senza problemi le grandi quantità di dati di addestramento di cui hanno bisogno. Utilizza i progressi nel calcolo e nella grafica, incorporando fisica e percezione, per creare simulazioni accurate del mondo reale.

Ora Microsoft ha ampliato lo strumento per aiutare anche nella formazione dei computer a guida autonoma.

La nuova versione di AirSim include simulazioni di auto, nuovi ambienti, API per facilitare la programmazione e script pronti per l'esecuzione per avviare la tua ricerca. La simulazione dell'ambiente simile a GTA significa meno necessità di costruire piattaforme hardware costose, fornisce grandi quantità di dati e la possibilità di testare e confrontare rapidamente i risultati e apre la ricerca a una gamma più ampia di sviluppatori e ricercatori con meno risorse.

AirSim viene fornito con un ambiente urbano 3D dettagliato che include una varietà di condizioni diverse, inclusi semafori, parchi, laghi e cantieri. Gli utenti possono testare i loro sistemi in diversi tipi di quartieri, inclusi centri urbani, semiurbani, con vegetazione e ambienti industriali. La simulazione contiene più di 12 chilometri di strade percorribili che coprono più di 20 isolati.

AirSim è stato sviluppato come plugin per Unreal Engine, uno strumento popolare per lo sviluppo di giochi. Ciò significa che la simulazione dell'auto è disaccoppiata dall'ambiente in cui si trova. Puoi creare un ambiente per le tue esigenze specifiche, come una città o una strada rurale, oppure scegliere tra una varietà di ambienti disponibili online, quindi inserire semplicemente AirSim plug-in per testare i tuoi algoritmi di guida autonoma in quell'ambiente. L'estendibilità di AirSim consente inoltre a ricercatori e sviluppatori di incorporare nuovi sensori, veicoli o persino utilizzare diversi motori fisici.

AirSim fornisce API che possono essere utilizzate in un'ampia varietà di linguaggi, inclusi C++ e Python. Ciò semplifica l'utilizzo di AirSim con varie toolchain di apprendimento automatico. Ad esempio, puoi utilizzare Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK) con AirSim per eseguire l'apprendimento per rinforzo approfondito.

L'ultima versione è ora disponibile su GitHub come offerta multipiattaforma open source. Microsoft ha anche reso disponibile AirSim come versione binaria compilata, il che significa che ora puoi scaricare e iniziare a chiamare le sue API Python per controllare il veicolo in pochi minuti.

La versione aggiornata di AirSim include anche molte altre funzionalità e miglioramenti, inclusi strumenti aggiuntivi per testare i veicoli aerei. Microsoft ha reso più facile per le persone simulare i droni volanti aggiungendo un controller di volo integrato, chiamato simple_flight, che semplifica il processo di configurazione. Ciò consente una rapida sperimentazione con algoritmi di controllo e stima dello stato senza richiedere costosi debugging e sviluppo nel mondo embedded.

Nelle versioni future, Microsoft spera di aggiungere nuovi sensori, una migliore fisica dei veicoli, modelli meteorologici e ambienti realistici ancora più dettagliati.

Maggiori informazioni sul progetto su Github qui.