Pengontrol CLAW yang mengerikan dari Microsoft Research membuat realitas virtual menjadi lebih nyata

Microsoft Research telah menerbitkan makalah tentang pengontrol VR baru yang telah mereka kembangkan yang menggabungkan beberapa modalitas sensorik untuk membuat sensasi bekerja di VR lebih nyata.

CLAW memperluas konsep pengontrol VR ke alat haptic multifungsi, menggunakan motor tunggal. Sekilas, ini terlihat sangat mirip dengan pengontrol VR standar Anda. Melihat lebih dekat mengungkapkan lengan bermotor unik yang memutar jari telunjuk relatif terhadap telapak tangan untuk mensimulasikan umpan balik gaya.

CLAW bertindak sebagai pengontrol multiguna yang berisi fungsionalitas yang diharapkan dari pengontrol VR (tombol jempol dan joystick, kontrol 6DOF, pemicu jari telunjuk) serta memungkinkan berbagai rendering haptic untuk interaksi tangan yang paling umum diharapkan: menggenggam objek, menyentuh permukaan virtual dan menerima umpan balik gaya.

Tetapi karakteristik unik dari CLAW adalah kemampuannya untuk mengadaptasi rendering haptic dengan merasakan perbedaan dalam genggaman pengguna dan konteks situasional dari adegan virtual. Saat pengguna memegang ibu jari di ujung jari, perangkat mensimulasikan operasi menggenggam: penutupan jari di sekitar objek virtual bertemu dengan gaya resistif, menghasilkan perasaan bahwa objek terletak di antara jari telunjuk dan ibu jari . Sensor gaya yang tertanam di sandaran jari telunjuk dan mengubah profil respons motor memungkinkan penginderaan objek dari bahan yang berbeda, dari balok kayu kaku penuh hingga spons elastis. Jika pengguna menjauhkan ibu jari dari pose menggenggam, misalnya pada pegangan, membentuk telapak tangan sebagai gantinya dengan gerakan menunjuk, pengontrol memberikan sensasi sentuhan.

Menggerakkan ujung jari ke permukaan benda maya menghasilkan hambatan yang mendorong jari ke belakang dan mencegah jari menembus permukaan maya. Selanjutnya, kumparan suara yang dipasang di bawah ujung jari telunjuk memberikan getaran kecil yang dihasilkan oleh tekstur permukaan saat jari meluncur di sepanjang permukaan virtual. Merasakan gaya yang diterapkan oleh pengguna juga dapat membantu berinteraksi dengan objek virtual. Mendorong penggeser memungkinkan gesekan yang dialami untuk menandakan keadaan yang lebih baik atau tekanan dapat mengubah atribut kuas cat atau pena dalam program menggambar.

Perangkat ini merupakan bagian dari program yang lebih besar di Microsoft untuk mengembangkan berbagai pengontrol haptic yang inovatif. Baca lebih lanjut tentang proyek ini di Microsoft di sini.