Tesla lance la version bêta V9.2 de la conduite autonome complète (journal des modifications)
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Tesla a poursuivi sa cadence de publication de 2 semaines de son logiciel bêta Full Self-Driving, en publiant FSDBeta v9.2 aux premières heures de ce matin.
Telsa a qualifié la mise à jour de version mineure, mais le journal des modifications semble relativement costaud :
- Boost clair à parcourir dans les virages sur les routes mineures à majeures (prévoir d'étendre à toutes les routes V9.3)
- Amélioration du comportement de coup d'œil où nous sommes plus intelligents quant au moment de contourner le véhicule de tête en raisonnant sur les causes de la lenteur du véhicule de tête
- v1 des prédictions multimodales pour les endroits où les autres véhicules devraient rouler. Ce n'est que partiellement consommé pour l'instant.
- Nouveau réseau Lanes avec 50 clips supplémentaires (presque le double) du nouveau pipeline d'étiquetage automatique
- Nouveau modèle de vélocité VRU avec une amélioration de 12 % de la vélocité et de meilleures performances VRU en cours de route. Il s'agit du premier modèle formé avec "Quantization-Aware-Training", une technique améliorée pour atténuer la quantification int8.
- Activation de la planification de calcul synchrone inter-SoC entre les processus de vision et d'espace vectoriel. Le planificateur dans la boucle se passe dans la V10.
- Mode fantôme pour le nouveau réseau de cibles de croisement/fusion qui aidera à améliorer le contrôle VRU
Chuck Cook a posté une vidéo montrant le logiciel en action.
L'amélioration la plus nette semble être un nouveau comportement d'accélération, où la voiture accélérerait pour profiter des opportunités, un peu comme le feraient les conducteurs humains.
Comme d'habitude, il semble clair qu'il reste encore beaucoup de travail à faire. Conformément à cela, Elon Musk a maintenant déclaré qu'il n'y aurait pas de version à grande échelle avant la version 10, bien sûr, il n'est pas clair quand cela arrivera.
Que pensent nos lecteurs des performances de la dernière version du logiciel Full Self-driving de Tesla ? Faites-le nous savoir dans les commentaires ci-dessous.
via Electrek
