Tesla lance la version bêta 10.6 de la conduite autonome complète avec une meilleure détection des objets, plus (journal des modifications)

Conformément à son calendrier habituel, Tesla a publié sa mise à jour Full Self-Driving Beta 10.6 ce week-end aux utilisateurs inscrits à leur programme.

La mise à jour fournit un journal des modifications détaillé des améliorations, qui comprend une meilleure détection des objets, de meilleurs virages à gauche non protégés, une meilleure fusion et plus encore.

Le changelog complet lit:

• Amélioration de l'architecture du réseau de détection d'objets pour les non-VRU (par exemple, voitures, camions, bus). 7 % de rappel en plus. 16 % d'erreur de profondeur en moins et 21 % d'erreur de vitesse en moins pour les véhicules qui traversent.
• Nouveau réseau de visibilité avec 18.5 % d'erreur relative moyenne en moins.
• Nouveau réseau général d'objets statiques avec des améliorations de précision de 17 % dans les cas de courbure élevée et de nuit.
• Amélioration de la position d'arrêt dans les virages à gauche non protégés tout en cédant aux objets venant en sens inverse, en utilisant les prédictions d'objets au-delà du point de croisement.
• Laissez plus de place pour l'alignement longitudinal lors des fusions en incorporant la modélisation de l'extrémité de la région de fusion.
• Confort amélioré lors du décalage pour les objets qui coupent votre voie.

James Locke est l'un des premiers à mettre en ligne une vidéo montrant le logiciel en action, et a pu gérer un trajet de 10 minutes dans un quartier résidentiel sans aucune intervention. Voir cela ci-dessous.

via Electrek