Tesla lance la version bêta 10.6.1 de la conduite autonome complète avec un nouveau réseau de visibilité, plus (changelog)

Tesla a publié une mise à jour mineure de son logiciel Full Self-Driving Beta, le faisant passer à la version 10.6.1.

Elon Musk avait précédemment déclaré que la mise à jour hors bande allait résoudre certains "problèmes ennuyeux".

10.6.1 arrive dans quelques jours pour résoudre quelques problèmes ennuyeux

- Elon Musk (@elonmusk) 6 décembre 2021

La mise à jour est en cours de déploiement et propose un certain nombre d'améliorations de la détection d'objets, un réseau de visibilité amélioré et bien plus encore.

Le changelog complet lit:

• Amélioration de l'architecture du réseau de détection d'objets pour les non-VRU (par exemple, voitures, camions, bus). 7 % de rappel supérieur, 16 % d'erreur de profondeur inférieure et 21 % d'erreur de vitesse inférieure pour les véhicules qui traversent.
• Nouveau réseau de visibilité avec 18.5 % d'erreur relative moyenne en moins.
• Nouveau réseau général d'objets statiques avec des améliorations de précision de 17 % dans les cas de courbure élevée et de nuit.
• Amélioration de la position d'arrêt dans les virages à gauche non protégés tout en cédant aux objets venant en sens inverse, en utilisant les prédictions d'objets au-delà du point de croisement.
• Laissez plus de place pour l'alignement longitudinal lors des fusions en incorporant la modélisation de l'extrémité de la région de fusion.
• Confort amélioré lors du décalage pour les objets qui coupent votre voie.

James Locke est l'un des premiers à mettre en ligne une vidéo montrant le logiciel en action, et a pu gérer un trajet de 10 minutes dans un quartier résidentiel sans aucune intervention.

Il note que dans l'ensemble, il a senti que la voiture accélérait et décélérait beaucoup plus doucement sur cette construction.

Voir cette vidéo ci-dessous.