Tesla lance la version bêta 10.5 de la conduite autonome complète avec des améliorations de freinage fantôme, plus (journal des modifications)

Contrairement à leur livraison habituelle du vendredi, Tesla a publié ce soir sa mise à jour Full Self-Driving Beta 10.5 aux utilisateurs inscrits à leur programme.

La mise à jour fournit un journal des modifications détaillé des améliorations, avec une amélioration notable visant à résoudre le problème de freinage fantôme qui est devenu un problème croissant ces derniers temps.

Le changelog complet lit:

• Amélioration de l'erreur de vitesse de passage des VRU (piétons, cyclistes, motos) de 20 % grâce à l'amélioration de la qualité de notre étiquetage automatique.
• Amélioration des prédictions mondiales statiques (lignes de route, bords et connectivité des voies) jusqu'à 13 % à l'aide d'un nouvel étiquetage automatique mondial statique et de l'ajout de 165 XNUMX vidéos étiquetées automatiquement.
• Amélioration des détections de cônes et de signes en augmentant le réseau d'objets statiques généralisé avec 15 4.5 clips vidéo supplémentaires et en ajustant les stratégies de suréchantillonnage et de surpondération (+10.4 % de précision, +XNUMX % de rappel).
• Amélioration du réseau de détection d'enclenchement de 5.5 % pour aider à réduire les faux ralentissements.
• Activation de la "manœuvre d'évitement de collision d'urgence" en mode ombre.
• Comportement activé pour changer de voie loin des fusions lorsque cela est possible en toute sécurité.
• Amélioration du rappel de détection d'objets de fusion en utilisant la prédiction d'objets multimodaux aux intersections.
• Amélioration du contrôle des fusions en augmentant la fluidité des contraintes d'heure d'arrivée et en envisageant la possibilité de fusionner des objets au-delà de la visibilité.
• Changements de voie améliorés en permettant une plus grande limite de décélération dans les situations à court délai.
• Contrôle latéral amélioré pour ramper vers l'avant pour obtenir plus de visibilité.
• Modélisation améliorée des limites de route sur les routes à forte courbure pour des manœuvres plus fines.
• Amélioration de la logique pour rester sur l'itinéraire et éviter les détours/réacheminements inutiles.

Selon les testeurs, Tesla déploie cette mise à jour un peu plus prudemment que les précédentes, de sorte que tous les utilisateurs Early Access peuvent ne pas recevoir le logiciel en même temps.

Voyez le logiciel mis à jour en action dans la vidéo d'AI Addict ci-dessous, qui montre que le problème de freinage fantôme n'a pas été éliminé, mais que la voiture est beaucoup plus confiante dans l'exécution des manœuvres :