Tesla retire le logiciel Full Self-Driving Beta 10.3 en raison de "problèmes" et revient à FSD Beta 10.2

Hier soir, après un peu de retard, Tesla a publié son logiciel Full Self Driving 10.3. Ce retard a été causé par la nécessité de résoudre un "problème de régression" qui a rendu la version bêta 10.3 de FSD pire que la version bêta 10.2 en ce qui concerne le virage à gauche très important aux feux de circulation.

Il semble que Tesla n'ait pas été en mesure de détecter tous les problèmes, car Elon Musk a annoncé aujourd'hui sur Twitter qu'il retirerait la version bêta 10.3 de FDS et reviendrait à 10.2.

Voir quelques problèmes avec 10.3, donc revenir temporairement à 10.2.

Veuillez noter que cela est à prévoir avec le logiciel bêta. Il est impossible de tester toutes les configurations matérielles dans toutes les conditions avec un QA interne, d'où une bêta publique.

- Elon Musk (@elonmusk) 24 octobre 2021

Elon n'a pas révélé quels étaient les problèmes, mais son tweet semble suggérer que le logiciel ne fonctionnait pas comme prévu sur certains Teslas.

La version bêta 10.3 de FSD a été la première à être publiée pour les conducteurs avec un score de sécurité de 99 et moins, et avait eu le journal des modifications suivant :

Notes de mise à jour FSD v10.3

• Ajout de profils FSD qui permettent aux conducteurs de contrôler les comportements tels que les arrêts roulants, la sortie des voies de dépassement, les changements de voie basés sur la vitesse, la distance de suivi et la progression des feux jaunes.
• Capacité de planification supplémentaire pour conduire le long des voies venant en sens inverse pour contourner le blocage du chemin.
• Amélioration de la vitesse rampante en liant la vitesse à l'estimation du réseau de visibilité et à la distance jusqu'au point d'empiètement des voies de croisement.
• Amélioration de l'estimation de la vitesse des objets traversants de 20 % et de l'estimation du lacet de 25 % en améliorant le réseau de véhicules vidéo surround avec plus de données. Augmentation également de la fréquence d'images du système de +1.7 images par seconde.
• Amélioration des détections sémantiques des véhicules (par exemple, feux de freinage, clignotants, dangers) en ajoutant +25 XNUMX clips vidéo à l'ensemble de données d'entraînement.
• Amélioration du contrôle des obstacles statiques en améliorant le réseau généralisé d'objets statiques avec 6 l de clips vidéo supplémentaires (+5.6 % de prévision, +2.5 % de rappel).
• Autorisé plus d'accélération lors de la fusion des bretelles d'accès aux routes principales et lors du changement de voie des voies lentes aux voies rapides.
• Réduction des faux ralentissements et amélioration du décalage pour les piétons en améliorant le modèle d'interaction entre les piétons et le monde statique.
• Profil de virage amélioré pour les virages non protégés en permettant à l'ego de traverser les lignes de voie plus naturellement, lorsque cela est possible en toute sécurité.
• Profil de vitesse amélioré pour accélérer sur les routes à grande vitesse en appliquant des limites d'accélération longitudinale et latérale plus strictes nécessaires pour battre les objets qui traversent.

L'une des vidéos téléchargées par un propriétaire de Tesla suggère que le logiciel pourrait certainement faire beaucoup plus de travail.

Elon Musk note que ce processus est normal pour les logiciels bêta, mais bien sûr, la plupart des logiciels bêta ne sont pas en charge d'un projectile de 3 tonnes se déplaçant à 50 mph.

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