Tesla décide d'expédier la version bêta 10.7 de la conduite autonome complète après tout (journal des modifications)

Nous avons signalé samedi que Telsa sautera la version 10.7 du logiciel Full Self-Driving Beta et passera directement à la version 10.8, suite à un tweet d'Elon Musk.

Tesla FSD 10.8 plus la sortie du logiciel amusant de vacances probablement mardi

- Elon Musk (@elonmusk) 18 décembre 2021

Il semble maintenant que la société ait changé d'avis, car la version 10.7 du package est en cours de déploiement pour les utilisateurs éligibles. L'une des améliorations notables est une réduction du "freinage fantôme", où la voiture ralentit sans raison apparente.

Journal des modifications Tesla Full Self-Driving Beta 10.7 :

• Amélioration du réseau d'attributs d'objets pour réduire les faux ralentissements de 50 % et les erreurs d'attribution de voie de 19 %.
• Amélioration de la latence de réponse du photon au véhicule de contrôle de 20 % en moyenne.
• Utilisation étendue du freinage régénératif dans le pilote automatique jusqu'à O mph pour des arrêts plus fluides et une efficacité énergétique améliorée.
• Amélioration de l'erreur de vitesse latérale VRU (piétons, cyclistes, motos, animaux) de 4.9 % en ajoutant plus d'exemples d'entraînement étiquetés automatiquement et simulés à l'ensemble de données.
• Réduction des faux ralentissements pour les objets traversants grâce à des estimations de vitesse améliorées pour les objets en fin de visibilité.
• Réduction des faux ralentissements en ajoutant des vérifications géométriques pour valider l'affectation des voies des objets.
• Profil de vitesse amélioré pour les virages à gauche non protégés lorsque la visibilité est faible.
• Ajout d'un comportement plus naturel pour privilégier les pistes cyclables lors des virages à droite.
• Amélioration du confort lors de la cession aux jaywalkers grâce à une meilleure modélisation de la région d'arrêt avec des échéances souples et dures.
• Amélioration de la fluidité du contrôle de fusion avec une meilleure modélisation du point de fusion et des objets fantômes positionnés au bord de la visibilité.
• Amélioration du confort général en appliquant des limites de jerk latérales plus strictes dans l'optimiseur de trajectoire
• Amélioration des changements de voie à court terme grâce à une modélisation de trajectoire plus riche.
• Meilleure intégration entre le dépassement du véhicule de tête et la sélection de l'écart de changement de voie.
• Visualisation de la ligne de trajectoire mise à jour.

La prochaine version devrait apporter la prise en charge des points de cheminement de navigation et une distribution étendue à ceux qui ont des scores de sécurité inférieurs.

via Electrek