Le contrôleur cauchemardesque CLAW de Microsoft Research rend la réalité virtuelle plus réelle

Microsoft Research a publié un article sur un nouveau contrôleur VR qu'ils ont développé et qui combine plusieurs modalités sensorielles pour rendre plus réelle la sensation de travailler en VR.

CLAW étend le concept d'un contrôleur VR à un outil haptique multifonctionnel, utilisant un seul moteur. À première vue, il ressemble beaucoup à votre contrôleur VR standard. Un examen plus approfondi révèle un bras motorisé unique qui fait tourner l'index par rapport à la paume pour simuler le retour de force.

CLAW agit comme un contrôleur polyvalent qui contient à la fois les fonctionnalités attendues des contrôleurs VR (boutons de pouce et joysticks, contrôle 6DOF, déclencheur d'index) ainsi que permettant une variété de rendus haptiques pour les interactions manuelles les plus couramment attendues : saisir des objets, toucher des surfaces virtuelles et recevoir un retour de force.

Mais une caractéristique unique du CLAW est sa capacité à adapter le rendu haptique en détectant les différences dans la prise en main de l'utilisateur et le contexte situationnel de la scène virtuelle. Lorsqu'un utilisateur tient un pouce contre le bout du doigt, l'appareil simule une opération de préhension : la fermeture des doigts autour d'un objet virtuel est rencontrée avec une force de résistance, générant le sentiment que l'objet se trouve entre l'index et le pouce . Un capteur de force intégré dans le repose-index et modifiant les profils de réponse du moteur permet de détecter des objets de différents matériaux, du bloc de bois entièrement rigide à une éponge élastique. Si l'utilisateur éloigne le pouce d'une pose de préhension, par exemple sur la poignée, en façonnant la paume à la place dans un geste de pointage, le contrôleur délivre des sensations tactiles.

Le déplacement du bout du doigt vers une surface d'un objet virtuel génère une résistance qui repousse le doigt et empêche le doigt de pénétrer dans la surface virtuelle. De plus, une bobine acoustique montée sous le bout de l'index délivre de petites vibrations générées par la texture de la surface lorsque le doigt glisse le long d'une surface virtuelle. La détection de la force appliquée par l'utilisateur peut également aider à interagir avec des objets virtuels. Pousser un curseur permet au frottement expérimenté de signaler des états préférables ou la pression peut modifier les attributs d'un pinceau ou d'un stylo dans un programme de dessin.

L'appareil fait partie d'un programme plus vaste de Microsoft visant à développer une variété de contrôleurs haptiques innovants. En savoir plus sur le projet chez Microsoft ici.