Microsoft Research trouve un moyen de permettre une interaction naturelle entre les humains et les robots
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Microsoft Research a dévoilé aujourd'hui un nouveau projet qui permettra une interaction plus naturelle entre les humains et les robots grâce à la réalité mixte. Ancres spatiales Azure prend déjà en charge la colocalisation de plusieurs appareils HoloLens et smartphones dans le même espace à l'aide d'un système de coordonnées partagé. Avec ce projet, Microsoft Research a étendu Azure Spatial Anchors pour prendre en charge les robots équipés de caméras.
Cela permet aux humains et aux robots partageant le même espace d'interagir naturellement : les humains peuvent voir le plan et l'intention du robot, tandis que le robot peut interpréter les commandes données du point de vue de la personne.
Microsoft a créé un wrapper ROS pour le SDK Azure Spatial Anchors Linux, permettant aux robots (et autres appareils équipés de capteurs basés sur la vision et d'un système d'estimation de pose) de créer et d'interroger Azure Spatial Anchors, permettant au robot de co-localiser avec AR -téléphones compatibles et appareils Hololens. Vous pouvez consulter le projet ici sur GitHub.
La source: Microsoft
