El controlador CLAW de pesadilla de Microsoft Research hace que la realidad virtual sea más real

Microsoft Research ha publicado un artículo sobre un nuevo controlador de realidad virtual que han estado desarrollando y que combina múltiples modalidades sensoriales para hacer que la sensación de trabajar en realidad virtual sea más real.

CLAW extiende el concepto de un controlador VR a una herramienta háptica multifuncional, utilizando un solo motor. A primera vista, se parece mucho a su controlador VR estándar. Una mirada más cercana revela un brazo motorizado único que gira el dedo índice en relación con la palma para simular la retroalimentación de fuerza.

CLAW actúa como un controlador multipropósito que contiene tanto la funcionalidad esperada de los controladores VR (botones de pulgar y joysticks, control 6DOF, gatillo del dedo índice) como también permite una variedad de representaciones hápticas para las interacciones manuales más comúnmente esperadas: agarrar objetos, tocar superficies virtuales y recibir retroalimentación de fuerza.

Pero una característica única de CLAW es su capacidad para adaptar la representación háptica al detectar diferencias en el agarre del usuario y el contexto situacional de la escena virtual. Cuando un usuario sostiene el pulgar contra la punta del dedo, el dispositivo simula una operación de agarre: el cierre de los dedos alrededor de un objeto virtual se encuentra con una fuerza resistiva, lo que genera la sensación de que el objeto se encuentra entre el dedo índice y el pulgar. . Un sensor de fuerza incrustado en el apoyo del dedo índice y el cambio de los perfiles de respuesta del motor permiten detectar objetos de diferentes materiales, desde un bloque de madera completamente rígido hasta una esponja elástica. Si el usuario mantiene el pulgar lejos de una pose de agarre, por ejemplo, en el mango, dando forma a la palma en un gesto de señalar, el controlador brinda sensaciones táctiles.

Mover la punta del dedo hacia la superficie de un objeto virtual genera una resistencia que empuja el dedo hacia atrás y evita que penetre en la superficie virtual. Además, una bobina de voz montada debajo de la punta del dedo índice genera pequeñas vibraciones generadas por la textura de la superficie a medida que el dedo se desliza a lo largo de una superficie virtual. Detectar la fuerza aplicada por el usuario también puede ayudar a interactuar con objetos virtuales. Presionar un control deslizante permite que la fricción experimentada señale estados preferibles o la presión puede cambiar los atributos de un pincel o bolígrafo en un programa de dibujo.

El dispositivo es parte de un programa más amplio de Microsoft para desarrollar una variedad de controladores hápticos innovadores. Leer más sobre el proyecto en Microsoft aquí.