Microsoft Research encuentra una manera de permitir la interacción natural entre humanos y robots

Microsoft Research reveló hoy un nuevo proyecto que permitirá una interacción más natural entre humanos y robots a través de la realidad mixta. Anclas espaciales de Azure ya admite la colocalización de múltiples HoloLens y dispositivos de teléfonos inteligentes en el mismo espacio mediante un sistema de coordenadas compartido. Con este proyecto, Microsoft Research ha ampliado Azure Spatial Anchors para admitir robots equipados con cámaras.

Esto permite que los humanos y los robots compartan el mismo espacio para interactuar de forma natural: los humanos pueden ver el plan y la intención del robot, mientras que el robot puede interpretar los comandos dados desde la perspectiva de la persona.

Microsoft ha creado un envoltorio ROS para el SDK de Linux de Azure Spatial Anchors, que permite a los robots (y otros dispositivos equipados con sensores basados ​​en visión y un sistema de estimación de pose) crear y consultar Azure Spatial Anchors, lo que permite que el robot se coubique con AR -teléfonos habilitados y dispositivos Hololens. Puedes consultar el proyecto aquí en GitHub.

Fuente: Microsoft