Η Tesla έβγαλε την Full Self-Driving Beta 10.6.1 με νέο δίκτυο ορατότητας, περισσότερα (καταγραφή αλλαγών)

Η Tesla δημοσίευσε μια μικρή ενημέρωση για το λογισμικό Full Self-Driving Beta, μεταφέροντάς το στην έκδοση 10.6.1.

Ο Έλον Μασκ είχε πει νωρίτερα ότι η ενημέρωση εκτός μπάντας ερχόταν για να διορθώσει ορισμένα «ενοχλητικά ζητήματα».

Το 10.6.1 έρχεται σε λίγες μέρες για να αντιμετωπίσει μερικά ενοχλητικά ζητήματα

- Elon Musk (@elonmusk) Δεκέμβριος 6, 2021

Η ενημέρωση κυκλοφορεί τώρα και διαθέτει μια σειρά από βελτιώσεις στον εντοπισμό αντικειμένων, ένα βελτιωμένο δίκτυο ορατότητας και πολλά άλλα.

Το πλήρες changelog διαβάζει:

• Βελτιωμένη αρχιτεκτονική δικτύου ανίχνευσης αντικειμένων για μη VRU (π.χ. αυτοκίνητα, φορτηγά, λεωφορεία). 7% υψηλότερη ανάκληση, 16% χαμηλότερο σφάλμα βάθους και 21% χαμηλότερο σφάλμα ταχύτητας για τη διέλευση οχημάτων.
• Νέο δίκτυο ορατότητας με 18.5% μικρότερο μέσο σχετικό σφάλμα.
• Νέο γενικό δίκτυο στατικών αντικειμένων με βελτιώσεις ακρίβειας 17% σε θήκες υψηλής καμπυλότητας και νυχτερινές θήκες.
• Βελτιωμένη θέση ακινητοποίησης σε απροστάτευτες αριστερές στροφές ενώ υποχωρείτε σε αντικείμενα που έρχονται, χρησιμοποιώντας προβλέψεις αντικειμένων πέρα ​​από το σημείο διέλευσης.
• Αφήστε περισσότερο χώρο για τη διαμήκη ευθυγράμμιση κατά τη διάρκεια των συγχωνεύσεων, ενσωματώνοντας τη μοντελοποίηση του τέλους της περιοχής συγχώνευσης.
• Βελτιωμένη άνεση κατά τη μετατόπιση για αντικείμενα που κόβουν τη λωρίδα σας.

Ο James Locke είναι ένας από τους πρώτους που ανέβασε ένα βίντεο που δείχνει το λογισμικό σε δράση και κατάφερε να διαχειριστεί μια 10λεπτη διαδρομή σε μια κατοικημένη γειτονιά χωρίς καμία παρέμβαση.

Σημειώνει ότι γενικά ένιωθε ότι το αυτοκίνητο επιτάχυνε και επιβραδύνει πολύ πιο ομαλά σε αυτή την κατασκευή.

Δείτε αυτό το βίντεο παρακάτω.