Η Tesla κυκλοφορεί τώρα την Full Self-Driving Beta 10.9 με πιο φυσική οδήγηση (changelog)

Η Tesla κυκλοφόρησε μια νέα ενημέρωση για το λογισμικό της Full Self-Driving, μεταφέροντάς το στην έκδοση 10.9 beta.

Η ενημέρωση φάνηκε να στοχεύει στο να κάνει το λογισμικό να ενεργεί λίγο πιο ανθρώπινο και λιγότερο ρομποτικό, σύμφωνα με το changelog, το οποίο σημειώνει περισσότερες φυσικές στροφές και λιγότερη απότομη επιτάχυνση.

Δείτε το πλήρες changelog παρακάτω:

• Βελτιωμένες εκτάσεις διασταυρώσεων και εκχώρηση δικαιώματος διέλευσης με την ενημέρωση της μοντελοποίησης των περιοχών διασταύρωσης από πυκνά ράστερ («σάκος σημείων») σε αραιές περιπτώσεις. Αύξηση της περιοχής διασταύρωσης IOU κατά 4.2%. Το αραιό δίκτυο διασταυρώσεων είναι το πρώτο μοντέλο που αναπτύσσεται με αρχιτεκτονική αυτόματης παλινδρόμησης που εκτελείται εγγενώς με χαμηλή καθυστέρηση στο τσιπ επιτάχυνσης TRIP Al, μέσω καινοτομιών στη στοίβα μεταγλωττιστή Al. 
• Αναβαθμίστηκε το γενικευμένο δίκτυο στατικών αντικειμένων για τη χρήση ροών μέτρησης φωτονίων 10 bit αντί για εικόνες τονικής αντιστοίχισης ISP 8 bit, προσθέτοντας υποστήριξη συμπερασμάτων 10 bit στη στοίβα του μεταγλωττιστή Al. Βελτιωμένη συνολική ανάκληση κατά 3.9% και ακρίβεια κατά 1.7%. 
• Έκανε πιο φυσικές απροστάτευτες αριστερές στροφές στις επερχόμενες λωρίδες προχωρώντας ευθεία στη διασταύρωση υποχωρώντας, πριν ξεκινήσετε τη στροφή. 
• Βελτιωμένη προτίμηση λωρίδας και εκτίμηση τοπολογίας κατά 1.2% με ενημέρωση δικτύου και νέα μορφή για ενδείξεις πλοήγησης. 
• Βελτιωμένες αλλαγές λωρίδας σύντομης προθεσμίας με καλύτερη μοντελοποίηση της απαραίτητης επιβράδυνσης για ελιγμούς πέρα ​​από την αλλαγή λωρίδας. 
• Βελτιωμένα μελλοντικά μονοπάτια για αντικείμενα που δεν περιορίζονται στη γεωμετρία λωρίδων με καλύτερη μοντελοποίηση της κινηματικής τους. 
• Πραγματοποιούνται εκτοξεύσεις από στάση πιο ήρεμη όταν υπάρχει μια επικείμενη επιβράδυνση κοντά. 
• Βελτιωμένη επιλογή χάσματος όταν υποχωρείτε σε μια ροή από επερχόμενα αυτοκίνητα σε στενούς δρόμους

Η Tesla αύξησε πρόσφατα το κόστος του πακέτου Full Self-Driving στα 12,000 $, παρά το γεγονός ότι η λειτουργία φαίνεται να απέχει πολύ από το ολοκληρωμένο, αλλά η κίνηση θεωρείται ως ένδειξη ότι η εταιρεία πλησιάζει περισσότερο τον στόχο της. Ο Έλον Μασκ είχε πει νωρίτερα η αξία της δυνατότητας λογισμικού θα ξεπεράσει τα 20,000 δολάρια για τους ιδιοκτήτες μόλις ψηθεί πλήρως.

μέσω Teslarati