Η Tesla αποφασίζει να στείλει την Full Self-Driving Beta 10.7 τελικά (changelog)

Αναφέραμε το Σάββατο ότι η Telsa θα παραλείψει την έκδοση 10.7 του λογισμικού Full Self-Driving Beta και θα μεταβεί απευθείας στην έκδοση 10.8, μετά από ένα tweet από τον Elon Musk.

Το Tesla FSD 10.8 plus διασκεδαστικό λογισμικό για διακοπές κυκλοφορεί πιθανώς την Τρίτη

- Elon Musk (@elonmusk) Δεκέμβριος 18, 2021

Τώρα φαίνεται ότι η εταιρεία έχει αλλάξει γνώμη, καθώς η έκδοση 10.7 του πακέτου κυκλοφορεί τώρα στους κατάλληλους χρήστες. Μία από τις αξιοσημείωτες βελτιώσεις είναι η μείωση στο «σκιερό φρενάρισμα», όπου το αυτοκίνητο επιβραδύνει χωρίς προφανή λόγο.

Αλλαγή Tesla Full Self-Driving Beta 10.7:

• Βελτιωμένα χαρακτηριστικά αντικειμένου δικτύου για τη μείωση των ψευδών επιβραδύνσεων αποκοπής κατά 50% και του σφάλματος εκχώρησης λωρίδας κατά 19%.
• Βελτιωμένη καθυστέρηση απόκρισης οχήματος φωτονίου-ελέγχου κατά 20% κατά μέσο όρο.
• Διευρυμένη χρήση του αναγεννητικού φρεναρίσματος στον Αυτόματο πιλότο μέχρι τα O mph για ομαλότερη στάση και βελτιωμένη ενεργειακή απόδοση.
• Βελτιώθηκε το σφάλμα πλευρικής ταχύτητας VRU (πεζοί, ποδηλάτες, μοτοσικλέτες, ζώα) κατά 4.9% προσθέτοντας περισσότερα παραδείγματα εκπαίδευσης με αυτόματη σήμανση και προσομοίωση στο σύνολο δεδομένων.
• Μειώθηκαν οι ψευδείς επιβραδύνσεις για τη διέλευση αντικειμένων μέσω βελτιωμένων εκτιμήσεων ταχύτητας για αντικείμενα στο τέλος της ορατότητας.
• Μείωσε τις ψευδείς επιβραδύνσεις με την προσθήκη γεωμετρικών ελέγχων για επικύρωση αντιστοίχισης λωρίδων αντικειμένων.
• Βελτιωμένο προφίλ ταχύτητας για μη προστατευμένες αριστερές στροφές όταν η ορατότητα είναι χαμηλή.
• Προστέθηκε πιο φυσική συμπεριφορά στην προκατάληψη σε ποδηλατόδρομους κατά τις δεξιές στροφές.
• Βελτιωμένη άνεση κατά την υποχώρηση στους jaywalkers με την καλύτερη μοντελοποίηση της περιοχής στάσης με απαλές και σκληρές προθεσμίες.
• Βελτιωμένη ομαλότητα για έλεγχο συγχώνευσης με καλύτερη μοντελοποίηση του σημείου συγχώνευσης και των αντικειμένων φαντασμάτων που βρίσκονται στην άκρη της ορατότητας.
• Βελτιώθηκε η συνολική άνεση με την επιβολή αυστηρότερων πλευρικών ορίων τράνταγμα στο εργαλείο βελτιστοποίησης τροχιάς
• Βελτιωμένες αλλαγές λωρίδας σύντομης προθεσμίας μέσω πλουσιότερης μοντελοποίησης τροχιάς.
• Βελτιωμένη ενσωμάτωση μεταξύ της προσπέρασης του μολύβδου οχήματος και της επιλογής κενού αλλαγής λωρίδας.
• Ενημερωμένη απεικόνιση γραμμής τροχιάς.

Η επόμενη έκδοση αναμένεται να προσφέρει υποστήριξη για σημεία πλοήγησης και διευρυμένη διανομή σε όσους έχουν χαμηλότερους βαθμούς ασφαλείας.

μέσω Electrek