Η Microsoft δοκιμάζει το ChatGPT σε ρομπότ και τα αποτελέσματα είναι εντυπωσιακά

Ερευνητές στη Microsoft πρόσφατα δοκιμαστεί ChatGPT σε βραχίονες ρομπότ, drones και ρομπότ οικιακού βοηθού. Η εταιρεία μοιράστηκε ότι το γενικό συμπέρασμα του πειράματος έδωσε εξαιρετικά αποτελέσματα, υποδηλώνοντας ένα λαμπρό μέλλον για το ChatGPT στον τομέα της ρομποτικής.

Η άφιξη του ChatGPT σηματοδότησε τη γέννηση της σύγχρονης εποχής AI παγκοσμίως. Αφού η Microsoft ανακοίνωσε την ενσωμάτωση του μοντέλου γλώσσας AI σε Bing, άλλες εταιρείες όπως Google άρχισαν να μοιράζονται τα δικά τους έργα που περιστρέφονται γύρω από την τεχνολογία. Μια χούφτα από Κινεζικές εταιρείες αναφέρθηκαν επίσης ότι ερευνούν και αναπτύσσουν τα δικά τους έργα που μοιάζουν με ChatGPT. Με αυτό, η Microsoft συνειδητοποίησε ότι ο μόνος τρόπος για να παραμείνει στην κορυφή αυτού του παιχνιδιού είναι να προχωρήσει και να εφαρμόσει το ChatGPT σε άλλους τομείς: τη ρομποτική.

Στο έργο που μοιράζεται η Microsoft Autonomous Systems and Robotics Research Group, ChatGPT του ανατέθηκαν διάφορες εργασίες χρησιμοποιώντας διαφορετικές πλατφόρμες. Οι δοκιμές αφορούσαν επίσης διαφορετικές αρχές σχεδιασμού, συμπεριλαμβανομένων ειδικών δομών προτροπής, API υψηλού επιπέδου και ανθρώπινης ανατροφοδότησης μέσω κειμένων. Η ομάδα ανέφερε ότι ενώ η τεχνολογία «χρειάζεται ακόμα κάποια βοήθεια», τα αποτελέσματα του έργου απέδειξαν ότι «το ChatGPT μπορεί να κάνει πολλά από μόνη της».

"Ακολουθώντας το σύνολο των αρχών σχεδιασμού μας, το ChatGPT μπορεί να δημιουργήσει κώδικα για σενάρια ρομποτικής", μοιράστηκε η ομάδα. "Χωρίς λεπτομέρεια αξιοποιούμε τις γνώσεις του LLM (μεγάλο γλωσσικό μοντέλο) για να ελέγξουμε διαφορετικούς παράγοντες ρομπότ για μια ποικιλία εργασιών."

Μία από τις δοκιμές που εκτελέστηκαν στο έργο περιελάμβανε την παροχή ελέγχου ChatGPT σε ένα drone και στον προσομοιωτή Microsoft AirSim. Σε ορισμένα από τα βίντεο που κοινοποιήθηκαν, το ChatGPT ήταν σε θέση να εκτελεί εντολές από την εύρεση ενός ποτού, τον προσδιορισμό ενός ποτού με βάση τις περιγραφές και την πρόταση μιας «υγιεινής επιλογής». Κατάφερε επίσης να ακολουθήσει με επιτυχία την εντολή κειμένου για να τραβήξει μια selfie μπροστά από μια ανακλαστική επιφάνεια και να επιθεωρήσει ένα ράφι σε μοτίβο χλοοκοπτικού. Όταν χρησιμοποιήθηκε σε ένα προσομοιωμένο σενάριο βιομηχανικής επιθεώρησης, οι ερευνητές ανέφεραν ευνοϊκά αποτελέσματα στη δοκιμή αποφυγής εναέριων εμποδίων και πρόσθεσαν ότι «ήταν σε θέση να αναλύσει αποτελεσματικά την πρόθεση υψηλού επιπέδου και τα γεωμετρικά στοιχεία του χρήστη για τον έλεγχο του drone με ακρίβεια».

Σε ένα πιο απίστευτο σενάριο, το ChatGPT πέρασε το τεστ χειραγώγησης στοιβάζοντας μπλοκ και χρησιμοποιώντας τα για να δημιουργήσει το τετράχρωμο λογότυπο της Microsoft με τη βοήθεια της βάσης γνώσεών του.

«Χρησιμοποιήσαμε ανατροφοδότηση συνομιλίας για να διδάξουμε στο μοντέλο πώς να συνθέτει τα αρχικά παρεχόμενα API σε πιο περίπλοκες συναρτήσεις υψηλού επιπέδου: που το ChatGPT κωδικοποίησε από μόνο του», εξήγησε η ομάδα. «…Το μοντέλο παρουσίασε ένα συναρπαστικό παράδειγμα γεφύρωσης του κειμένου και του φυσικού τομέα όταν ανατέθηκε η κατασκευή του λογότυπου της Microsoft από ξύλινα μπλοκ. Όχι μόνο ήταν σε θέση να ανακαλέσει το λογότυπο από την εσωτερική του βάση γνώσεων, ήταν σε θέση να «σχεδιάσει» το λογότυπο (ως κώδικας SVG) και στη συνέχεια να χρησιμοποιήσει τις δεξιότητες που έμαθε παραπάνω για να καταλάβει ποιες υπάρχουσες ενέργειες ρομπότ μπορούν να συνθέσουν τη φυσική του μορφή. ”

Ενώ τα αποτελέσματα του έργου φαίνονται ελπιδοφόρα, η Microsoft τόνισε ότι το έργο είναι «μόνο ένα μικρό κλάσμα» των πραγμάτων που μπορούν να γίνουν όταν χρησιμοποιούνται μεγάλα μοντέλα γλώσσας σε ρομπότ. Επιπλέον, η εταιρεία υπενθύμισε ότι το ChatGPT δεν είναι ακόμη πλήρως έτοιμο να βοηθήσει τα ρομπότ στην εκτέλεση εργασιών, προειδοποιώντας τους λάτρεις και άλλους ερευνητές να «λαμβάνουν πάντα τις απαραίτητες προφυλάξεις ασφαλείας».