Ο εφιαλτικός ελεγκτής CLAW της Microsoft Research κάνει την εικονική πραγματικότητα πιο πραγματική

Η Microsoft Research δημοσίευσε μια εργασία για έναν νέο ελεγκτή VR που αναπτύσσουν, ο οποίος συνδυάζει πολλαπλές αισθητηριακές μεθόδους για να κάνει την αίσθηση της εργασίας σε VR πιο πραγματική.

Το CLAW επεκτείνει την ιδέα ενός ελεγκτή VR σε ένα πολυλειτουργικό απτικό εργαλείο, χρησιμοποιώντας έναν μόνο κινητήρα. Με την πρώτη ματιά, μοιάζει πολύ με τον τυπικό ελεγκτή VR. Μια πιο προσεκτική ματιά αποκαλύπτει έναν μοναδικό μηχανοκίνητο βραχίονα που περιστρέφει τον δείκτη σε σχέση με την παλάμη για να προσομοιώσει την ανάδραση δύναμης.

Το CLAW λειτουργεί ως ελεγκτής πολλαπλών χρήσεων που περιέχει τόσο την αναμενόμενη λειτουργικότητα των ελεγκτών VR (κουμπιά αντίχειρα και joysticks, έλεγχος 6DOF, σκανδάλη δείκτη) όσο και επιτρέποντας μια ποικιλία απτικών αποδόσεων για τις πιο κοινές αναμενόμενες αλληλεπιδράσεις με τα χέρια: πιάσιμο αντικειμένων, αγγίζοντας εικονικές επιφάνειες και λαμβάνει ανάδραση δύναμης.

Αλλά ένα μοναδικό χαρακτηριστικό του CLAW είναι η ικανότητά του να προσαρμόζει την απτική απόδοση ανιχνεύοντας διαφορές στην αντίληψη του χρήστη και στο περιστασιακό πλαίσιο της εικονικής σκηνής. Καθώς ένας χρήστης κρατά τον αντίχειρα στην άκρη του δακτύλου, η συσκευή προσομοιώνει μια λειτουργία σύλληψης: το κλείσιμο των δακτύλων γύρω από ένα εικονικό αντικείμενο αντιμετωπίζεται με μια δύναμη αντίστασης, δημιουργώντας μια αίσθηση ότι το αντικείμενο βρίσκεται μεταξύ του δείκτη και του αντίχειρα. . Ένας αισθητήρας δύναμης ενσωματωμένος στο στήριγμα του δείκτη και η αλλαγή των προφίλ απόκρισης του κινητήρα επιτρέπει την ανίχνευση αντικειμένων διαφορετικών υλικών, από πλήρως άκαμπτο ξύλινο μπλοκ μέχρι ελαστικό σφουγγάρι. Εάν ο χρήστης κρατά τον αντίχειρα μακριά από μια στάση λαβής, για παράδειγμα στη λαβή, διαμορφώνοντας την παλάμη αντί για μια κίνηση κατάδειξης, το χειριστήριο προσφέρει αισθήσεις αφής.

Η κίνηση της άκρης του δακτύλου προς την επιφάνεια ενός εικονικού αντικειμένου δημιουργεί μια αντίσταση που σπρώχνει το δάχτυλο προς τα πίσω και εμποδίζει το δάκτυλο να διεισδύσει στην εικονική επιφάνεια. Επιπλέον, ένα πηνίο φωνής τοποθετημένο κάτω από την άκρη του δείκτη εκπέμπει μικρούς κραδασμούς που δημιουργούνται από την υφή της επιφάνειας καθώς το δάχτυλο γλιστρά κατά μήκος μιας εικονικής επιφάνειας. Η αίσθηση της δύναμης που ασκεί ο χρήστης μπορεί επίσης να βοηθήσει στην αλληλεπίδραση με εικονικά αντικείμενα. Η ώθηση ενός ολισθητήρα επιτρέπει στην βιωμένη τριβή να σηματοδοτεί προτιμώμενες καταστάσεις ή η πίεση μπορεί να αλλάξει τα χαρακτηριστικά ενός πινέλου ή στυλό σε ένα πρόγραμμα σχεδίασης.

Η συσκευή αποτελεί μέρος ενός μεγαλύτερου προγράμματος της Microsoft για την ανάπτυξη μιας ποικιλίας καινοτόμων απτικών ελεγκτών. Διαβάστε περισσότερα για το έργο στη Microsoft εδώ.