Η Microsoft Research βρίσκει έναν τρόπο για να ενεργοποιήσει τη φυσική αλληλεπίδραση μεταξύ ανθρώπων και ρομπότ

Η Microsoft Research αποκάλυψε σήμερα ένα νέο έργο που θα επιτρέψει πιο φυσική αλληλεπίδραση μεταξύ ανθρώπων και ρομπότ μέσω της Mixed Reality. Azure Χωρικές Άγκυρες υποστηρίζει ήδη τον εντοπισμό πολλαπλών συσκευών HoloLens και smartphone στον ίδιο χώρο χρησιμοποιώντας ένα κοινό σύστημα συντεταγμένων. Με αυτό το έργο, η Microsoft Research έχει επεκτείνει τα Azure Spatial Anchors για να υποστηρίζει ρομπότ εξοπλισμένα με κάμερες.

Αυτό επιτρέπει σε ανθρώπους και ρομπότ που μοιράζονται τον ίδιο χώρο να αλληλεπιδρούν φυσικά: οι άνθρωποι μπορούν να δουν το σχέδιο και την πρόθεση του ρομπότ, ενώ το ρομπότ μπορεί να ερμηνεύσει τις εντολές που δίνονται από την οπτική γωνία του ατόμου.

Η Microsoft έχει δημιουργήσει ένα περιτύλιγμα ROS για το Azure Spatial Anchors Linux SDK, επιτρέποντας στα ρομπότ (και σε άλλες συσκευές εξοπλισμένες με αισθητήρες που βασίζονται σε όραση και σύστημα εκτίμησης πόζας) να δημιουργούν και να υποβάλλουν ερωτήματα για το Azure Spatial Anchors, επιτρέποντας στο ρομπότ να εντοπίζεται από κοινού με το AR -ενεργοποιημένα τηλέφωνα και συσκευές Hololens. Μπορείτε να ελέγξετε το έργο εδώ στο GitHub.

πηγή: Microsoft