Tesla veröffentlicht Full Self-Driving Beta V9.2 (Änderungsprotokoll)

Tesla hat seine 2-wöchige Kadenz von Veröffentlichungen seiner Full Self-Driving Beta-Software fortgesetzt und FSDBeta v9.2 in den frühen Morgenstunden veröffentlicht.

Telsa hat das Update als Minor Release bezeichnet, aber das Changelog erscheint relativ bullig:

• Boost für freie Fahrt durch Kurven auf Nebenstraßen (geplante Erweiterung auf alle Straßen V9.3)
• Verbessertes Peek-Verhalten, bei dem wir klüger sind, wann wir das Führungsfahrzeug umgehen müssen, indem wir über die Gründe für die Verlangsamung des Führungsfahrzeugs nachdenken
• v1 der multimodalen Vorhersagen, wo andere Fahrzeuge voraussichtlich fahren werden. Dies wird vorerst nur teilweise verbraucht.
• New Lanes-Netzwerk mit 50 weiteren Clips (fast doppelt) aus der neuen Auto-Labeling-Pipeline
• Neues VRU-Geschwindigkeitsmodell mit 12 % besserer Geschwindigkeit und besserer VRU-Clear-to-Go-Leistung. Dies ist das erste Modell, das mit „Quantization-Aware-Training“ trainiert wurde, einer verbesserten Technik zur Minderung der int8-Quantisierung.
• Aktivierte synchrone Berechnungsplanung zwischen SoCs zwischen Vision- und Vektorraumprozessen. Planner in the Loop findet in V10 statt.
• Schattenmodus für ein neues Kreuzungs-/Zusammenführungszielnetzwerk, das zur Verbesserung der VRU-Steuerung beiträgt

Chuck Cook hat ein Video gepostet, das die Software in Aktion zeigt.

Die deutlichste Verbesserung scheint ein neues Beschleunigungsverhalten zu sein, bei dem das Auto beschleunigen würde, um Gelegenheiten zu nutzen, ähnlich wie es menschliche Fahrer tun würden.

Wie üblich scheint es klar zu sein, dass noch viel zu tun ist. Passend dazu hat Elon Musk jetzt gesagt, dass es bis zur Version 10 keine breite Veröffentlichung geben wird, natürlich ist nicht klar, wann diese eintreffen wird.

Was halten unsere Leser von der Leistung der neuesten Version von Teslas Full Self-Driving-Software? Lassen Sie es uns in den Kommentaren unten wissen.

Electrek